2012年-2013年，新西兰奥克兰大学，机电工程系，国家公派联合培养博士2011年-2016年，大连理工大学，机械电子工程，博士2008年-2011年，大连理工大学，机械制造及自动化，硕士2004年-2008年，山东大学，机械设计制造及其自动化，学士