领域：高端装备制造产业 学校：东南大学职称：副教授
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项目名称
项目类别
项目时间
工作类别
项目金额
海豚空中翻转及其在机器人中的应用
XXXX试验测试
跨介质航行器出入水的仿生研究
鲔科鱼类出水运动及其换能机制研究
国家自然科学基金面上项目
其他横向项目
其他纵向项目
国家自然科学基金青年基金
2019.01-2022.12
2019.01-2020.12
2017.01-2018.12
2013.01-2015.12
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
项目独立或牵头、主持
60
32
8
25
天线阵面结构仿真分析
其他横向项目
2014.01-2014.12
项目独立或牵头、主持
15
机箱的力学仿真分析
其他横向项目
2014.06-2014.12
项目独立或牵头、主持
14
鲔科模式机器人身体/鳍推进机理
其他纵向项目
2012.01-2014.12
项目独立或牵头、主持
10
雷达系统结构力学性能的技术研究
其他横向项目
2013.06-2014.06
项目独立或牵头、主持
22
机械系统可靠性分析关键技术研究
其他横向项目
2013.01-2013.12
项目独立或牵头、主持
14
XX结构力学性能的技术研究与验证
其他横向项目
2012.10-2013.10
项目独立或牵头、主持
18
职称 副教授 办公室 机械楼541 联系电话 E-mail dxia@seu.edu.cn 个人简介 夏丹，男，工学博士，副教授，硕导/博导。长期从事智能机构与仿生机器人，水下机器人及推进技术，翼鳍体复合推进机器人方面的研究 工作。主持国家自然科学基金2项，机器人技术与系统国家重点实验室基金2项，企业委托项目多项。参与完成国家自然科学基金2项，921载人 航天工程专项1项。发表SCI/EI收录学术论文30余篇，申请国家发明专利5项。目前为IEEE会员，机械工程学会会员，国家自然科学基金委机械 学科通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。 学习经历 2000年-2004年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士 2004年-2006年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士 2006年-2010年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士 工作经历 2011年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师/副教授 2017年-至今，东南大学，机械工程学院，硕导/博导 教授课程 电工技术 电子技术 机械制图 研究方向 1. 智能机构与仿生机器人 2. 水下机器人及推进技术 3. 翼鳍体复合推进机器人 论文著作 [1] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. The advantage of burst-and-glide mode of fishlike swimming. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(6): 1072-1082. (SCI) [2] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. Using flexibility of caudal fin to improve performance for robot. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871. (SCI) [3] X. Luo, D. Xia, C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walking robots. Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): 1850004. (SCI)
学科通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。 学习经历 2000年-2004年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士 2004年-2006年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士 2006年-2010年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士 工作经历 2011年-至今，东南大学，机械工程学院，讲师/副教授 2017年-至今，东南大学，机械工程学院，硕导/博导 教授课程 电工技术 电子技术 机械制图 研究方向 1. 智能机构与仿生机器人 2. 水下机器人及推进技术 3. 翼鳍体复合推进机器人 论文著作 [1]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu.The advantage ofburst-and-glide mode of fishlike swimming. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(6): 1072-1082.(SCI) [2]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu. Using flexibility of caudal fin to improve performance for robot. Journal of Hydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871.(SCI) [3]X. Luo,D. Xia,C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walking robots. Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): 1850004.(SCI) [4]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu.Effect of head swing motion on hydrodynamic of fishlike robots. Journal of Hydrodynamics, 2016, 28(4): 637-647.(SCI) [5]D.Xia,W.S.Chen,J.K.Liu,etal.Thehydrodynamicsofthunniformswimmingunderself-propulsion.OceanEngineering, 2015, 110(12): 1-14.(SCI) [6]夏丹，陈维山，刘军考等.仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法.机械工程学报，2014，50(7)：15-22.(EI) [7]夏丹，陈维山，伍志军等.鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究.机械工程学报，2013，49(21)：54-61.(EI) [8]万宏，王超，夏丹，王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究.机械工程学报，2012，48(15)：32-37.(EI) [9]陈维山，夏丹，刘军考等.尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响.机械工程学报，2011，47(3)：1-7.(EI) [10]夏丹，刘军考，陈维山等.基于收敛速度的仿鱼机器人有动力学性能的数值模拟.机械工程学报，2010，46(1)：48-54.(EI) 科研项目 项目名称 项目类别 项目时间 工作类别 项目金额 海豚空中翻转及其在机器人中的应用 XXXX试验测试 跨介质航行器出入水的仿生研究 鲔科鱼类出水运动及其换能机制研究 国家自然科学基金面上项目 其他横向项目 其他纵向项目 国家自然科学基金青年基金 2019.01-2022.12 2019.01-2020.12 2017.01-2018.12 2013.01-2015.12 项目独立或牵头、主持 项目独立或牵头、主持 项目独立或牵头、主持 项目独立或牵头、主持 60 32 8 25 天线阵面结构仿真分析 其他横向项目 2014.01-2014.12 项目独立或牵头、主持 15 机箱的力学仿真分析 其他横向项目 2014.06-2014.12 项目独立或牵头、主持 14 鲔科模式机器人身体/鳍推进机理 其他纵向项目 2012.01-2014.12 项目独立或牵头、主持 10 雷达系统结构力学性能的技术研究 其他横向项目 2013.06-2014.06 项目独立或牵头、主持 22 机械系统可靠性分析关键技术研究 其他横向项目 2013.01-2013.12 项目独立或牵头、主持 14 XX结构力学性能的技术研究与验证 其他横向项目 2012.10-2013.10 项目独立或牵头、主持 18 专利 专利号 专利名称 专利类型 201810233477.2 201510553087.X 201910015413.X 201910210527.X 201910411182.4 一种基于离合变换的跃水海豚推进机构 缆索检测机器人 可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构 可实现椭圆轨迹的仿生鳍单元及水下机器人 多关节连杆式尾部机构及采用其推进的机器鱼 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 发明专利 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
