2013.03-2018.07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士；2015.09-2016.09，瑞典乌普萨拉大学，工程科学系，联合培养；2010.09-2012.07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士；2006.09-2010.07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士。