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刘小峰

领域:高端装备制造产业 学校:河海大学职称:教授

1.智能机器人与人机交互;
2.生物启发的导航技术;

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具体了解该专家信息,请致电:027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com

教育背景

  • 1993.09-1996.07,山西太原理工大学,电子工程专业,工学学士学位
  • 1996.09-1999.07,山西太原理工大学,计算机应用专业,硕士学位
  • 2002.03-2006.02,西安交通大学,生物医学工程,博士学位

工作经历

1999.07.01-1992.07.01,深圳市现代计算机有限公司,生产实践2006.03-2010.10,山东科技大学,山东省机器人重点实验室,副教授2008.04-2011.04,西安交通大学人工智能与机器人研究所,控制科学与控制工程博士后流动站,博士后2013.03-2014.03,University College London,计算神经学,访问学者

项目课题经历

  • 1、服务机器人人机交互技术展示,2014.09.01-,常州九洲数码城有限公司,物联网工程学院
  • 2、一种随动双轴跟踪的智能传感器,2018.05.02-,常州中能电力科技有限公司,机电工程学院
  • 3、非易失逻辑电路的抗辐射加固设计,2017.07.10-,中国科学院微电子研究所,物联网工程学院
  • 4、面向空间应用的抗辐照纳米集成芯片关键技术研究,2017.01.01-2018.12.31,物联网工程学院
  • 5、新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范,2018.06.01-,江苏省科学技术厅,机电工程学院
  • 6、护理对象表情识别算法与关键技术,2019.03.01-,东南大学生物电子学国家重点实验室,物联网工程学院
  • 7、绝缘子表面智能检测系统,2016.11.07-2017.01.07,苏州电瓷厂股份有限公司,机电工程学院
  • 8、基于脑电通道内与通道间特征融合的癫痫预报研究,2014.07.01-,江苏省科技厅,物联网工程学院
  • 9、刘小峰,2018.01.01-,其他,物联网工程学院
  • 10、低压铸造铝合金轮毂涂装表面缺陷视觉检测智能系统研发,2017.06.01-,江苏省科技厅,物联网工程学院
  • 11、智能陪护机器人自然人机交互技术研发,2018.10.25-,东南大学,物联网工程学院
  • 12、垃圾处理站作业环境与工作状态监控系统,2016.08.31-,华虹新能源有限公司,物联网工程学院
  • 13、水下三维建模与可视化,2012.05.02-2014.07.03,物联网工程学院
  • 14、自然环境中导航的认知计算,-2017.03.17,物联网工程学院
  • 15、自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法201310054530.X,2015.12.28-,广东高航知识产权运营有限公司,物联网工程学院
  • 16、基于多媒体观测的鸟类迁徙行为计算及其在生态可持续性评价中的应用,物联网工程学院
  • 17、可变视角的交互式手术示教系统的研发与应用,2015.05.01-,江苏振邦智慧城市信息系统有限公司(常州市科技局),物联网工程学院
  • 18、面向智能制造的人机融合关键技术,2017.04.20-,常州市科技局,物联网工程学院
  • 19、***,2018.01.01-2019.12.31,物联网工程学院
  • 20、体育产业开发实践研究,2018.11.03-2025.10.31,菲酷特体育产业文化发展有限责任公司,体育系
  • 21、空气污染大规模监测网络与污染物时空演化及应用,2017.07.01-,江苏省科技厅,物联网工程学院

论文、成果、著作等

  • 1、Voice conversion based on Gaussian processes by coherent and asymmetric training with limited training data,Speech Communication,2013-11-26,物联网工程学院
  • 2、Voice conversion towards modeling dynamic characteristics using switching state space model,Science China,2013-12-12,物联网工程学院
  • 3、Voice Conversion Based on Empirical Conditional Distribution in Resource-limited Scenarios,2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics,2015-06-08,物联网工程学院
  • 4、Stress classification in speech based on stress levels,ICCE-TW 2015,2015-03-09,物联网工程学院
  • 5、GMM Based Classification of Speech under Stress Using Physical Features,PIC2016,2016-12-01,物联网工程学院
  • 6、Comparison Analysis of Classifiers for Speech under Stress,iThings2016,2016-12-01,物联网工程学院
  • 7、Channel model for polarized MIMO systems with power radiation pattern concern,IEEE Access,2016-03-30,物联网工程学院
  • 8、A combination of Alamouti code and beamforming technologies via dual-polarized antenna array systems,iWAT2016,2016-02-01,物联网工程学院
  • 9、Improving Video Segmentation by Fusing Depth Cues and the Visual Background Extractor (ViBe) Algorithm,SENSORS,2017-01-01,计算机与信息学院
  • 10、Multi-Channel Features Spatio-Temporal Context Learning for Visual Tracking,IEEE ACCESS,2017-01-01,物联网工程学院
  • 11、Automated epileptic seizure detection in EEGs using increment entropy,Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering,2017-01-01,物联网工程学院
  • 12、Stress classification in speech based on stress levels,Proceedings -2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics,2016-01-01,物联网工程学院
  • 13、Study to improve security for IoT smart device controller: drawbacks and countermeasures,Security and Communication Networks,2018-05-01,物联网工程学院
  • 14、The aesthetic appeal of depth of field in photographs,2014 6th International Workshop on Quality of Multimedia Experience,2014-09-20,物联网工程学院
  • 15、The Influence of Indoor LED Lighting on Depth Perception in Real World,15th China International Forum on Solid State Lighting,2018-11-08,物联网工程学院
  • 16、The effects of depth of field on eye movement,2018 International Symposium on Test Automation & Instrumentation,2018-07-20,物联网工程学院
  • 17、Frog-inspired jumping robot actuated by pneumatic muscle actuators,Advances in Mechanical Engineering,2018-06-27,机电工程学院
  • 18、Human Interpretation of Light Diffuseness,14th China International Forum on Solid State Lighting,2017-12-13,物联网工程学院
  • 19、全景照度及其测量方法的研究,2018-09-13,物联网工程学院
  • 20、Light distribution solides-distinguish luminance distribution solids and illuminance distribution solids,15th China International Forum on Solid State Lighting,2018-12-11,物联网工程学院
  • 21、Appropriate use of the increment entropy for electrophysiological time series,COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE,2018-01-01,物联网工程学院
  • 22、Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy,APPLIED SCIENCES-BASEL,2018-01-01,物联网工程学院
  • 23、LSTM-Based EEG Classification in Motor Imagery Tasks,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING,2018-01-01,物联网工程学院
  • 24、Research on Speech Under Stress Based on Glottal Source Using a Physical Speech Production Model,IEEE ACCESS,2018-01-01,物联网工程学院
  • 25、MPC control and path planning of omni-directional mobile robot with potential field method,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2018-01-01,物联网工程学院

专利、著作版权等

1、手动组合式微电极推进器及制作方法,2013-07-03,物联网工程学院,发明专利,3 2、一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,2015-05-13,物联网工程学院,发明专利,3 3、 4、基于无线传感器网络的空气污染实时监测系统,2013-02-06,物联网工程学院,实用新型,3 5、一种研究鸟类飞行动力学的装置,2013-03-27,物联网工程学院,实用新型,3 6、自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法,2014-10-08,物联网工程学院,发明专利,3 7、 8、自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法,2014-08-27,物联网工程学院,发明专利,3 9、一种降低通带群延迟误差的FIR滤波器设计方法,2015-07-15,物联网工程学院,发明专利,3 10、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2015-10-07,物联网工程学院,发明专利,3 11、 12、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3 13、 14、多单片机多任务协作电路及其方法,2016-01-20,物联网工程学院,发明专利,3 15、一种便携式助行导盲装置及方法,2016-03-02,物联网工程学院,发明专利,3 16、一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法,2016-04-27,物联网工程学院,发明专利,3 17、机电设备检测维护方法,2016-08-10,物联网工程学院,发明专利,3 18、基于一对多码书映射的语音转换方法,2016-08-17,物联网工程学院,发明专利,3 19、无人自行车功能测试实验系统,2016-08-31,物联网工程学院,发明专利,3 20、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
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