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马勇

领域:现代农业 学校:武汉理工大学职称:副教授

智能海事保障技术、海事无人艇智能路径规划技术...

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教育背景

2012.11- 武汉理工大学 航运学院 从事教学、科研工作
2014.04- 武汉理工大学 国家水运安全工程技术研究中心 博士后
2008.09-2012.10 华中科技大学 控制系 控制科学与工程 博士生
2006.09-2008.06 大连海事大学 航海学院 交通信息工程及控制 硕士生
2002.09-2006.06 武汉理工大学 航运学院 航海技术 本科生

工作经历

项目课题经历

论文、成果、著作等

[1]YongMa,HongweiWang*,YongXie,MinGuo,Pathplanningformultiplemobilerobotsunderdouble-warehouse,InformationSciences,vol.278,357-379,2014.(SCI,IF:3.893,SCI收录论文引用1次)
[2]YongMa,Hongwei.Wang*,M.Zamirian,Anovelapproachformultiplemobileobjectspathplanning:Parametrizationmethodandconflictresolutionstrategy,PhysicsLettersA,vol.376,no.4,377-386,2012.(SCI,IF:2.009,SCI收录论文引用3次,GoogleScholar引用5次)
[3]YongMa,M.Zamirian,Yadong.Yang,Yanmin.Xu,Jing.Zhang,Pathplanningformobileobjectsinfour-dimensionbasedonparticleswarmoptimizationwithpenaltyfunction,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2013,1-9,2013.(SCI,IF:1.082,SCI收录论文引用5次,GoogleScholar引用9次)
[4]SonglinHu,XiuxiaYin,YunningZhang,YongMa*,Furtherresultsonmemorycontrolofnonlineardiscrete-timenetworkedcontrolsystemswithrandominputdelay,Nolineardynamics,vol.77,1531-1545,2014.(SCI,IF:3.009,SCI收录论文引用1次)
[5]YongMa,HongweiWang,LangxiongGan*,Mobilerobotspathplanningusingtheoverallconflictresolutionandtimebaselinecoordination,MathematicalProblemsinEngineering,vol.2014,1-13,2014.(SCI,IF:1.082)
[6]YongMa,LangxiongGan,YuanzhouZheng*,AutonomousshipsafenavigationusingsmoothingA*algorithm,TheOpenCybernetics&SystemicsJournal,vol.8,72-76,2014.(EI收录期刊)
[7]马勇第一副主编教材:刘丽,计算机网络,西北工业大学出版社.11万字,2014.

专利、著作版权等

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