飞行控制与导引方面，目前正在开发小型四旋翼无人飞行器与倾转旋翼无人飞行器及一些新技术，包括视觉技术在无人机着陆、障碍规避等方面的应用研究。

图像处理方面，目前正在开展基于视觉图像的生物特征识别技术研究。

专著：

[1] 蔡国伟，陈本美，李崇兴，王彪，《无人旋翼飞行器系统》，清华大学出版社，2012。

近期论文：

[1] Biao Wang, Ben M. Chen. Structural Analysis of a Helicopter Dynamic Model using the Special Coordinate Basis Decomposition [A]. In the Proceedings of the 31st Chinese Control Conference [C], 25-27 July, 2012, Hefei, China, pp. 279-284.

[2] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Swee King Phang. Formation Flight of Unmanned Rotorcraft Based on Robust and Perfect Tracking Approach [A], In the Proceedings of the American Control Conference [C], 27-29 June, 2012, Montréal, Canada, pp. 3284-3290.

[3] Biao Wang, Fei Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. Robust Flight Control System Design for an Indoor Miniature Coaxial Helicopter [A]. In the Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], 6-8 June, 2012, Beijing, China, pp. 2918-2924.

[4] Guowei Cai, Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Design and Implementation of a Flight Control System for an Unmanned Rotorcraft using RPT Control Approach, Asian Journal of Control, 15(1): 95-119, 2012.

[5] K. Tang, B. Wang, W. Kang and B. M. Chen. Minimum Time Control of Helicopter UAVs Using Computational Dynamic Optimization [A]. In the Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation [C], Dec. 2011, Santiago, Chile, pp. 848-852.

[6] X. Dong, M. Dong, B. Wang, B. M. Chen and T. H. Lee, A comprehensive software system architecture for unmanned aerial vehicles, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics, Beijing, China, pp. 595-600, July 2011.

[7] Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. An RPT Approach to Time-Critical Path Following of an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of the 8th Asian Control Conference [C], 15-18, May 2011, Kaohiung, Taiwan, pp. 211-216.

[8] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen. Cascaded Control of 3D Path Following for an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems [C], 28-30 June, 2010, Singapore, pp. 70-75.

[9] 檀建鹏，王彪，曹云峰，丁萌．一种用于无人机着陆的地平线提取算法[J]．计算机工程，2011，37(10)：182-183，186．

[10]王康友，王彪，曹云峰，杨世保．基于计算机视觉的姿态测量系统[J]．计算机应用研究，已录用

[11]酒锐波，王彪，曹云峰．基于DSP的无人机编队视频跟踪技术[J]．现代电子技术，2011， 35(6)：99-101, 106．

[12] 张铖伟，王彪，徐贵力．摄像机标定方法研究[J]．计算机技术与发展，2010.11，20(11)：174-179，183．

[13] 万华芳，王彪，程尚，曹云峰．倾转旋翼飞行器配平及仿真分析[J]．计算机技术与发展，2010.11，20(11)：18-21．

获奖：

[1] 2015年中航工业杯第三届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛旋翼二等奖，指导教师之一；

[2] 2013年“高原型无人机控制与导航技术研究及其应用”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第二；

[3] 2013年“可变模态飞行器建模与控制技术”荣获工信部国防科学技术进步二等然，排名第四；

[4] 2011年“飞控系统数字化技术”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第三；

[5] 2007年，论文“基于蜂王进化遗传算法的特征匹配方法”获南京市第七届自然科学优秀学术论文奖三等奖。