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领域：高端装备制造产业 学校：南京航空航天大学职称：副教授
组合导航，信息融合技术...
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某型无人机飞行控制系统研制
基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法，2012，中国惯性技术学报
机载SINS/CNS位置组合导航算法研究，2011，南京航空航天大学学报
基于数学基准修正的机载SINS／CNS组合定位算法，2010，中国惯性技术学报
