主持国家级项目4项，省部级项目4项，其他3项：

[1] 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，复杂环境下动态系统的故障诊断与容错控制，2020.01-2022.12，在研，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目，高速列车牵引系统闭环结构下的故障诊断与容错控制研究，2016.01-2019.12，在研，主持

[3] 国家自然科学基金青年项目，一类非线性采样系统的故障可诊断性分析与故障诊断方法研究，2011.01-2014.12，已结题，主持

[4] 国家自然科学基金重大项目，高速列车信息控制系统微小和复合故障的实时诊断理论与预测方法，2015.01-2019.12，在研，子项目主持，课题联系人

[5] 高等学校博士学科点专项科研基金青年教师类，一类采样控制非线性系统的鲁棒主动容错控制方法研究，2012.01-2014.12，已结题，主持

[6] 航空科学基金，空天专项—基于多传感器融合的近空间飞行器故障诊断与容错控制研究，10万元，2012.10.01-2014.09.30，已结题，主持

[7] 中国博士后科学基金项目，非线性网络化控制系统的故障诊断与容错控制技术研究，3万元， 2010-2011，已结题，主持

[8] 中国博士后科学基金特别资助项目，网络化控制系统的故障可容错性分析与容错控制技术研究，10万元，2011-2012，已结题，主持

[9] 中国船舶工业系统工程研究院合作项目：机械部件衰退趋势分析模块，项目负责人。

撰写中文专著1部，编写1部英文书章。发表或录用论文68篇，其中SCI论文28篇，EI论文51篇。在国际著名期刊Automatica及IEEE系列汇刊上发表论文10篇(长文8篇)；另有10余篇论文发表在International Journal of Adaptive Control and Signal Processing、International Journal of Systems Science、IET Control Theory and Application、自动化学报、控制与决策等自动控制领域著名期刊上。初步统计SCI他引491次左右（截止至2019年1月23日），单篇最高他引引用121次。论文入选ESI数据库高被引论文。

获奖情况

[1] 2018年，获国家自然科学奖二等奖（排4）；

[2] 2016年，获教育部自然科学奖一等奖（排4）；

[3] 2010年，获江苏省优秀博士论文；

[4] 2008年，获江苏省科技进步奖（自然科学类）二等奖（排4）；

[5] 2010年，获山东省高等学校优秀科研成果奖三等奖（排3）；

[6] 2009年，获南京市第八届自然科学优秀学术论文奖（排1）。

部分论文

[1] Zehui Mao, Xing-Gang Yan, Bin Jiang, Mou Chen, Adaptive fault-tolerant sliding-mode control for high-speed trains with actuator faults and uncertainties, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, DOI: 10.1109/TITS.2019.2918543.

[2] Zehui Mao, Gang Tao, Bin Jiang and Xing-gang Yan, Adaptive actuator compensation of position tracking for high-speed trains with disturbances, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5706-5717.

[3] Zehui Mao, Gang Tao, Bin Jiang and Xing-gang Yan, Adaptive compensation of traction system actuator failures for high-speed trains, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(11): 2950-2963.

[4] Zehui Mao, Yanhao Zhan, Gang Tao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Sensor fault detection for rail vehicle suspension systems with disturbances and stochastic noises, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 66(6): 4691-4705.

[5] Zehui Mao, Bin Jiang and Peng Shi, Fault-tolerant control for a class of nonlinear sampled-data systems via a Euler approximate observer, Automatica, 2010, 46(11), 1852-1859.

[6] Bin Jiang, Zehui Mao and Peng Shi, H-infinity filter design for a class of networked control systems via T-S fuzzy model approach, IEEE Trans. On Fuzzy System, vol. 18, no. 1, pp. 201-208, 2010. ESI高被引

[7] Zehui Mao, Bin Jiang and Peng Shi, Protocol and fault detection design for nonlinear networked control systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II, 2009, 56(3), 255-259.

[8] Zehui Mao, Bin Jiang and Peng Shi, Fault detection for a class of nonlinear networked control systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 24(7), 610–622, 2010.