承担参与了几十项无人机飞行控制方面的研发工作，近年来科研总经费达到500余万，主要包括：

1）超小型无人机飞行控制系统研制项目

2）领先试飞平台飞行控制系统研制

3）某高速组合动力缩比研制机飞行控制系统研制

4）某无人飞艇飞行控制律设计

5）某飞翼布局缩比验证机飞行控制系统研制

6）某大升阻比大型无人机飞行控制律设计

7）某大升阻比大型无人机仿真系统研制

8）某大升阻比无人机原位仿真系统研制

9）某飞翼布局无人机多操纵面故障诊断与控制律重构技术

10）某无人机空滑着陆技术研究

11）某高速战斗机缩比机控制律研制

12）某双尾撑后推式无人机飞行控制律设计

13）某大型电动飞车飞行控制律设计

14）某缩比验证机飞行控制计算机研制

15）某飞管计算机研制

16）飞翼布局无人机快速机动飞行控制技术研究

2004年至2016年在无人机飞行控制技术方面发表学术论文20余篇，获得国防科学技术进步奖二等奖1次，三等奖2次。发明专利3项。

1）某飞行控制计算机研制，国防科学技术进步奖二等奖

2）某空投折叠式无人机飞行控制技术，国防科学技术进步奖三等奖

3）某察打一体化无人机综合控制技术，国防科学技术进步奖三等奖

4）主从负荷分担式无人机飞行控制计算机，发明专利

5）无人机非线性导航技术，发明专利

6）双核飞行控制计算机，发明专利