在飞行器控制领域主持了国家自然科学青年基金、江苏省自然科学青年基金、航天基金等项目。承担了863计划项目子课题。参与了多项国家自然科学基金项目、863计划项目。部分列表：

1. 国家自然科学基金面上项目，11572149，大柔性飞行器柔性与飞行耦合动力学的稳定性与控制问题研究，2016/01-2019/12，负责大柔性飞行器阵风减缓飞行控制研究。

2. 国家自然科学基金青年基金项目，61304139，基于代数图论和方式T-S模糊模型的分布式驱动变形翼协同变形控制，2014/01-2016/12，主持。

在飞行器控制、非线性控制等领域发表了十几篇SCI/EI源刊学术论文。部分列表：

阚莹莹，何真，李达，飞行器过失速降落的轨迹跟踪控制设计，飞行力学，2017

Zhen He，Ming Yin，Yuping Lu，Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2016.01.01，230（2）：378~391（SCI）

Zhen He，Yuping Lu，Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems， Journal of Systems Engineering and Electronics，2012.8.01，23（4）：588~595（SCI）

Zhen He ，Yuping Lu，Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties， International Journal of Innovative Computing Information And Control， 2010.4.01， 6（4） ：1763~1771 （SCI）