1）国家自然科学基金面上项目

2）国家自然科学基金重大研究计划

3）国家高技术研究发展计划（863计划）项目

4）国家重点研发计划（重大科学仪器设备开发）项目

5）中国南方电网有限责任公司科技项目

6）航空科学基金（重点实验室类）项目

7）江苏省产学研联合创新资金（前瞻性联合研究项目）

8）博士点基金（博导类）项目

9）江苏省高校自然科学基金项目

10）国防预研基金项目

11）中国商飞研究项目

12）先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室（南京航空航天大学）建设项目

13）江苏省物联网与控制技术重点实验室（南京航空航天大学）建设项目

14）江苏高校优势学科建设工程资助项目

15）校“十五”至“十三五”学科建设项目

16）校本科教学改革与建设项目

17）各类横向课题若干

1、发表各类学术论文100余篇，其中SCI、EI收录论文、重要核心期刊论文约50篇。近期代表作：

[1] A Random Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Dual Containers Strategy for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection[J], Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2018. 【SCI、EI】

[2] Aircraft detection in remote sensing images based on saliency and convolution neural network. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018(1), 26. 【SCI、EI】

[3] Automatic classification of insulator by combining k-nearest neighbor algorithm with multi-type feature for the Internet of Things. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018(1), 177. 【SCI、EI】

[4] Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018.1-16. 【SCI、EI】

[5] Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation. Sensor Review. 【SCI、EI】

[6] 一种基于offner型小型短波红外成像光谱仪. 光谱学与光谱分析，2016.12.01. 【SCI、EI】

[7] Control System Design of Shunt Active Power Filter Based on Active Disturbance Rejection and Repetitive Control Techniques. Mathematical Problems in Engineering. 2014.03.【SCI、EI】

[8] Modeling and Robust Trajectory Tracking Control for a Novel Six-Rotor Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering, 2013.01.13【SCI、EI】

[9] A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2018, 23(5):1-7.【EI】

[10] Human Action Recognition with 3D Convolution Skip-Connections and RNNs. In International Conference on Neural Information Processing (pp. 319-331). Springer, Cham. 2018【EI】

[11] Small Object Detection with Multiscale Features. International Journal of Digital Multimedia Broadcasting, 2018. 【EI】

[12] A H∞ Loop shaping Control for A Quadcopter with Tilting Rotor[C]// IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference. 2018. 【EI】

[13] Design and Optimization of the Model for Traffic Signs Classification Based on Convolutional Neural Networks[C]//International Conference on Computer Vision Systems. Berlin,German:Springer, Cham, 2017: 394-403. 【EI】

[14] RGB-D Saliency Detection with Multi-feature-fused Optimization. International Conference on Image and Graphics. Springer, Cham, 2017:15:26. 【EI】

[15] An improved Kalman Filter for Attitude Determination of multi-rotor UAVs based on low-cost MEMS sensors. 2016IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,2016【EI】

[16] A Vision System for Multi-Rotor Aircraft to Track Moving Object. 2016IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. 【EI】

[17] Modeling and Analyzing Flight Control Software of Unmanned Aerial Vehicle Using UML and B Method. Journal of Software、2014-4. 【EI】

[18] 四旋翼飞行器的分散式容错控制. 应用科学学报, 2013,31(3):321-330【EI】

[19] 新型六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制. 系统工程与电子技术, 2012,34(10): 2098-2105【EI】

[20] 基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统. 中国图象图形学报, 2010,15(1):149-154.【EI】

[21] 头盔质量特性高精度测试仪研究. 仪器仪表学报，2009,30(2):433-437 【EI】

[22] 多无人机协同编队飞行控制的研究现状. 航空学报, 2009,30(4):683-691【EI】

[23] 无人机的追逃对抗仿真研究. 控制理论与应用, 2009,26(9):1019-1022. 【EI】

[24] 多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究. 仪器仪表学报, 2009,30(3):503-508. 【EI】

2、专利发明专利与实用新型专利30余项，获授权20余项。

[1] 全向运动球形机器人，发明，专利号：200810020279.4，已授权，已转让

[2] 结构简化的全方位运动球形机器人，发明，专利号：200810020280.7，已授权，已转让

[3] 四旋翼飞行器容错控制方法，发明，专利号：201310020876.8，已授权，已转让

[4] 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，发明，专利号：201310036235.1，已授权，已转让

[5] 多旋翼无人飞行器，实用新型，专利号：201320666632.2，已授权，已转让

[6] 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统，实用新型，专利号：201120059552.1，已授权，已转让

[7] 一种应用于输电线路视频监控系统的监控箱，实用新型，专利号：201120133906.2，已授权，已转让

[8] 基于RFID技术的交互式电力工具标识装置，实用新型，专利号：201020212491.3，已授权，已转让

[9] 基于RFID技术的输电线路巡检管理系统 实用新型，专利号：201020212496.6，已授权，已转让

[10] 新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，实用新型，专利号：201120058970.9，已授权，已转让

[11] 一种无人机避障控制方法，发明，专利号：201310036271.8，已授权

[12] 旋翼无人机精确视觉定位定向方法，发明，专利号：201410526631.7，已授权

[13] 一种自动驾驶障碍物视觉检测系统，实用新型，专利号：201720073807.7，已授权

[14] 基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，发明，申请号：201611096481.7

[15] 一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统，发明，申请号：201710043586.3

[16] 基于参数压缩的卷积神经网络交通标志识别方法，发明，申请号：201711042226.8

[17] 一种基于3D卷积神经网络的动作检测方法，发明，申请号：201810313649.7

[18] 结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法，发明，申请号：201810394571.6

[19] 一种液压缸故障诊断方法，发明，申请号：201810441856.0

[20] 一种基于退化模式一致性的航空发动机剩余寿命预测方法，发明，申请号：201810735271.X

[21] 高精度头盔质量特性测量系统及其测量方法，发明，申请号：201710010011.1

3、获科研奖励：

（1）中国航空工业总公司科学技术进步奖三等奖，有关智能识别与故障诊断，1999年

（2）江苏省科学技术进步奖三等奖，有关发动机磨损状态监测与诊断，1999年

（3）中国民用航空总局科学技术进步奖一等奖，有关发动机磨损状态监测与诊断，2000年

（4）国防科学技术奖二等奖，有关智能电控旋翼，2005年

（5）安徽省电力公司科技进步奖二等奖，有关无人直升机巡检应用，2010年

（6）安徽省科技进步奖三等奖，有关无人机电力巡检，2010年

（7）安徽省电力公司科技进步奖三等奖，有关无人机控制技术，2011年

（8）南京航空航天大学科学技术奖三等奖，有关卫星导航与伺服控制，2012年

（9）大学生电子竞赛奖，2016/2017/2018年