1）航天十一院彩虹系列无人机飞控系统设计与开发

包括CH3A、CH4和CH5共3个型号。 涉及飞控计算机研制，飞行控制律设计与验证，飞行控制软件开发，实时仿真系统研制等内容。

2）中航602所无人直升机飞控系统设计与开发

包括U8、U8E共2个型号。涉及飞控计算机研制，飞行控制律设计与验证，飞行控制软件开发，科研试飞与调整、实时仿真系统研制等内容。

3）航天一院研发中心高超声速飞行器先进制导与控制技术研究

包括2大类再入飞行器。涉及操稳特性分析与总体方案迭代设计技术、多约束轨迹设计与制导技术、鲁棒姿态控制律设计、全弹道制导与控制性能验证技术、实时仿真系统开发与六自由度综合仿真技术等内容。

1）2012年起为海军装备部海军预研专家组航空装备组专家

2）2008年起为我校“飞行器自主控制技术”教育部工程研究中心主任

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自2001以来，获得了如下荣誉：

3）“DK-1型制导/飞行控制计算机”荣获2002年度国防科学技术二等奖

4）“SS/FK-8A型飞行控制计算机”荣获2007年度国防科学技术二等奖

5）“通用无人机实时飞行仿真环境”荣获2001年度国防科学技术三等奖

6）“演示样机飞行实时仿真环境”荣获2005年国防科学技术三等奖