承担的部分项目如下：

1）正弦波永磁同步电机伺服控制器

2）永磁无刷电机

3）双余度永磁无刷电机

4）航空油冷永磁无刷直流电机

5）1.5kw低压伺服电机开发

6）永磁交流伺服电机

7）4DZYC-1永磁同步电动机研制

8）低压伺服驱动器研发

9）Ⅱ型EPS电动机研发

10）FADEC系统PMA设计及验证技术研究

11）400w低压伺服电机开发

发表了多篇科研论文，如下：

电励磁双凸极电机两种电动控制策略的分析和比较 2004

双凸极永磁电机气隙对电机静态特性的影响研究 2005

永磁式双凸极电机稳态特性研究 2005

双凸极永磁电机控制方式II的两种通电原则比较 2005

永磁式双凸极电机角度提前控制方式 2005

永磁式双凸极电机输出转矩和电流关系研究 2006

永磁式双凸极电机系统稳态运行模型研究 2006

永磁式双凸极电机机械特性 2007

永磁式双凸极电动机系统开环转速和电压关系2008

基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制 2010

电动伺服系统电流环设计 2011

基于反步控制的PMSM转速跟踪研究 2013

考虑非线性的永磁同步电机电流环分析 2014

永磁同步电机无传感器单电流环启动及闭环切换研究 2015

电感法辨识无刷直流电机转子初始位置研究 2016