已经主持完成的项目：

1项国家自然科学基金青年基金，1项中国博士后基金1等资助项目，1项江苏省企业博士集聚计划项目，1项江苏省科技厅科技支撑计划项目；2项中央高校基本科研业务费项目；企业横向合作课题10余项。

目前正在研发的项目：

（1）主持"无人驾驶车载北斗双频软件接收机基带信号处理算法研究"，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金，2016-2019。

（2）主持“无人驾驶车辆GNSS接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究”中央高校基本科研业务费青年创新基金，2019-2021。

（3）主持“固定路线行驶自主巡检机器人导航及环境感知系统研发”企业委托项目，2019-2020。

论文/专著及专利情况：

（1）发表论文30篇，其中SCI和EI检索15篇。

（2）获授权发明专利：12项。

（3）出版机器人操作系统（ROS）相关专著一本。

获奖情况：

（1）2014年获得中华人民共和国教育部高等学校自制实验教学仪器优秀奖。

（2）2015年获得南京航空航天大学教学成果1等奖。

（3）2017年获得中华人民共和国工业和信息化部国防科学技术进步奖2等奖。

（4）2019年指导学生参加第二十一届中国机器人及人工智能大赛室外无人车智能挑战赛获1等奖。