主持的项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金项目（61803201），主持，2019.01-2021.12

[2] 南京航空航天大学青年科技创新基金（NS201823），主持，2018.01-2020.06

[3] 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20170803），主持，2017.07-2020.06

[4] 南京航空航天大学青年教师启动基金（YAH17027），主持，2017.01-2018.12

参与的项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目（61773205），参与，2018.01-2021.12

奖项荣誉：

[1] 第44届日内瓦国际发明展“银奖”

[2] 首届全国机器人专利创新创业大赛“一等奖”

[3] 第五届航天器新概念设计“二等奖”

论文情况：

[1] Changcheng Wu*, Fei Fei, Mingyang Xie, et al. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand[C]. ROBIO2018

[2] Changcheng Wu*, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. A Low Cost Surface EMG Sensor Network for Hand Motion Recognition[C]. 2018 IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare, and Robotics (NSENS)

[3] 章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国. 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法[J]. 机器人, 2018, 40(4): 518-524.

[4] 王言鑫, 纪鹏, 曾洪, 宋爱国, 吴常铖, 徐宝国, 李会军. 基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统[J]. 机器人, 2018, 40(4): 431-439.

[5] 吴常铖, 宋爱国*等. 一种基于EEG和EMG的假手控制策略[J]，自动化学报，2018

[6] Xiong Pengwen*, Wu Changcheng, Zhou Huamao, et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors[J]. Information Fusion, 2018.

[7] Wu Changcheng, Zeng, Hong, Song, Aiguo*, et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN[J]. Frontiers in neuroscience, 2017.

[8] 吴常铖, 宋爱国*, 曾洪等.基于sEMG和GRNN的手部输出力估计[J].仪器仪表学报, 2017.

[9] Zeng Hong, Wu Changcheng, Song Aiguo, et al. Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform[C]. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017.

[10] 纪鹏, 宋爱国*, 吴常铖等. 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制[J]. 机器人, 2017.

[11] 秦超龙, 宋爱国*, 吴常铖等. 基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统[J]. 仪器仪表学报, 2017.

[12] 石珂, 宋爱国*, 吴常铖,等. 一种下肢康复训练机器人[J]. 电气电子教学学报, 2017(6).

[13] 宋爱国*, 吴常铖. 具有自主学习能力和力触觉感知反馈能力的智能肌电假手[J]. 科技纵览（IEEE Spectrum中文版），2016.11

[14] Aiguo Song*, Changcheng Wu, Dejing Ni, et al. One-Therapist to Three-Patient Telerehabilitation Robot System for the Upper Limb after Stroke[J]. International Journal of Social Robotics, 2016.

[15] Changcheng Wu, Aiguo Song*, Yun Ling, et al. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand[J]. Journal of Sensors, 2015.

[16] Changcheng Wu, Aiguo Song*, Peng Ji. A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration & EMG[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015.

[17] 吴常铖, 宋爱国*, 李会军等. 一种上肢康复训练机器人及控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2014.

[18] 吴常铖, 宋爱国*. 网络一对多远程化康复训练机器人[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2014.

[19] 吴常铖, 宋爱国*, 章华涛. 一种肌电假手的自适应模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2013.

[20] 吴常铖, 宋爱国*, 章华涛等. 基于刚度模糊观测的假手反演控制策略[J]. 机器人, 2013.

[21] 章华涛, 吴常铖, 宋爱国*. 带触觉的肌电假手握力模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2013.

[22] 吴常铖, 宋爱国*. 一种七自由度力反馈手控器测控系统设计[J]. 测控技术，2013.

[23] 吴常铖, 宋爱国*. 具有力触觉刺激反馈的肌电假手[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2013.

[24] 吴常铖, 宋爱国*, 李小鹏等. 用于脑卒中病人康复训练的穿戴式无线生理参数检测系统设计[J].传感技术学报, 2012.

已授权发明专利：

[1] 宋爱国，吴常铖，柯欣等. 手部主被动康复训练机构，专利号：ZL201110224698.1

[2] 宋爱国，吴常铖，章华涛等. 一种肌电假手的控制方法，专利号：ZL201210578422.8

[3] 宋爱国，吴常铖，徐宝国等. 一种七自由度力反馈手控器测控系统，专利号：ZL201210101979.2

[4] 宋爱国，吴常铖，徐宝国等. 基于随机共振的肌电假手控制方法，专利号：ZL201310487341.1

[5] 宋爱国，章华涛，吴常铖等.肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统，专利号：201110244446.5

[6] 宋爱国，章华涛，吴常铖等. 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置，专利号：ZL201110244341.X

[7] 宋爱国，章华涛，吴常铖等. 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，专利号：ZL201120310443.2