[1] 国家自然科学基金（面上项目）“基于磁力驱动的非接触式力触觉再现方法和建模理论研究”, 主持. 2018.01-2021.12：

[2] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究”, 主持. 2016.01-2018.06;

[3] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12;

[4] 江苏省自然科学基金（青年基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”,主持. 2012.07-2015.06;

[5] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”, 参加. 2012.07-2015.06;

[6] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 主持;

[7] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07;

[8] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”, 主持;

[9] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究”, 主持;

[10] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究”, 主持;

另有嵌入式系统应用相关的企业合作项目。

近年来，发表论文十余篇，其中SCI二篇、EI多篇。

[1] 陆熊,孙浩浩,万文章,陈晓丽.柔软物体力触觉形变模型验证系统[J].国防科技大学学报,2018,40(05):60-64.

[2] 陆熊,陈晓丽,孙浩浩,赵丽萍.面向自然人机交互的力触觉再现方法综述[J].仪器仪表学报,2017,38(10):2391-2399.

[3] Xusheng Hu, Xiong Lu*, Haohao Sun. The Wearable Tactile Information Expression System based on Electrotactile Rendering[J]. Transactions on Edutainment XIII, 2017.

[4] Liping Zhao, Xiong Lu*, Xianglin Tao, Xiaoli Chen. A Kinect-based Virtual Rehabilitation System through Gesture Recognition[C]. 16th IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016, Hangzhou, China, 2016.9.24-9.26.

[5] Xiong Lu*, Hao Zhao, Yong-Qiang Ye. Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.

[6] Xiong Lu *, Aiguo Song. Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control[J]. Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567.

[7] 李沅泽, 陆熊*, 胡叙胜, 赵丽萍, 陈思凡, 马露. 宽幅度摩擦力控制触觉再现系统[J]. 计算机与现代化, 2016, (09): 45-48.

[8] 陈思凡, 陆熊*. 基于电致振动效应的触觉再现系统的设计与实现[J]. 计算机与现代化, 2014, (04): 211-214.

[9] 马露, 陆熊*. 基于摩擦力控制的触觉再现系统研究[J]. 计算机技术与发展, 2014, (01): 62-65.

[10] Lu, Xiong*，Song, Ai-Guo，Ye, Yong-Qiang，Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm[C]. 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, VECIMS 2011, Ottawa, ON, Canada，2011.9.19-2011.9.21.

[11] Hao Zhao, Chen-Xi Xu, Xiong Lu*. Influence of mechanical impedance of human arm on the stability of haptic rendering[C]. 2012 10th IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS 2012, 130-134, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[12] Yuanqing Wang, Xiaochao Zhou, Xiong Lu*. Learning and cognitive system using friction control based tactile rendering[C]. VECIMS 2012, 126-129, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[13] Chen-Xi Xu, Hao Zhao, Xiong Lu*. Portable environment detection system based on vibrotactile feedback[C]. VECIMS 2012，217-221, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[14] 陆熊,宋爱国. 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(11): 1389-1395.

[15] 陆熊, 宋爱国等. 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究, 计量学报, 2008,29(3): 222-225.

[16] 陆熊, 宋爱国. 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法, 宇航学报, 2007, 28(6): 1740–1746.