- 2018年主持国家自然科学基金青年基金项目(41801342).
- 2018年主持中船重工716项目，***模拟器研发项目.
- 2017年主持江苏省自然科学基金(BK20170781).
- 2017年主持承担了航天五院501的火星****系统研发项目.
- 2014年参与百度研究院（IDL）的自动驾驶研究项目中的视觉导航定位预研课题.
- 2014年参与KAUST视觉计算中心项目三维点云处理与建模.
- 2013年参与航天五院501的嫦娥三号探月项目，开发月球车视觉定位与制图软件系统.

- Minglei Li, Franz Rottensteiner, Christian Heipke. Modelling of buildings from aerial LiDAR point clouds using TINs and label maps. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 154, pp. 127-138, 2019. (一区SCI, IF: 6.59)
- Minglei Li, Changming Sun. Refinement of LiDAR point clouds using a super voxel based approach. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.Vol.143,pp.213-221,2018 (一区SCI, IF: 6.59)
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