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黄强

领域:高端装备制造产业 学校:北京理工大学职称:教授

仿生技术、机器人...

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教育背景

1982年9月——1986年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科学历
1986年9月——1989年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士研究生学历
1989年9月——1991年9月 华中科技大学 自动控制系,博士生课程
1991年10月——1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士研究生学历

工作经历

1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院,研究员
1999年11月——2000年10月 日本东京大学,机械情报系,研究员
2000年10月——至今 北京理工大学,机电学院,教授

项目课题经历

论文、成果、著作等

1. Jing Li,Qiang Huang*,Xuechao Chen,Zhangguo Yu,Weimin Zhang,Huaxin Liu, Junyao Gao, Integral Acceleration Generation for Slip Avoidance in a Planar Humanoid Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.33, pp.848-864, 2015 (SCI, IF: 3.427)
2. Tao Sun, Qiang Huang, Qing Shi, Huaping Wang, Xiaoming Liu, Minoru Seki, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Magnetic assembly of microfluidic spun alginate microfibers for fabricating three-dimensional cell-laden hydrogel constructs, Microfluidics and Nanofluidics, 19(5):1169-1180, 2015. 11 (SCI: 000363978600015 IF: 2.528)
3. Wang, Huaping; Huang, Qiang*; Shi, Qing; Yue, Tao; Chen, Shaoqi; Nakajima, Masahiro; Takeuchi, Masaru; Fukuda, ToshioAutomated Assembly of Vascular-Like Microtube With Repetitive Single-Step Contact Manipulation, IEEE transactions on bio-medical engineering, 62(11): 2620-8, 2015.11 (SCI: 000364238100009 IF: 2.347)
4. Liancun Zhang, Jiajia Yang, YoshinobuInai, Qiang Huang*, Jinglong Wu*, Effects of aging on pointing movements under restricted visual feedback conditions, Human Movement Science, 40(6):1-13, 2015. 04 (SCI: 000351978200001 IF:2.478)
5. Zhang Si, Huang Qiang, Wang Huaping, Xu wei, Ma gan, Liu Yunhui, Yu Zhangguo, The Mechanism of Yaw Torque Compensation in the Human and Motion Design for Humanoid Robots, International Journal Of Advanced Robotic Systems, 2013.01 (SCI:000316458700003 IF:0.526)

专利、著作版权等

国家发明专利. 黄强等,仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置,200810172218.X, 授权日期: 2013-02-13
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