领域：新一代信息技术产业 学校：上海海事大学职称：副教授
无人船艇导航、制导与控制，具体包括：
1. 视觉导航：视觉系统标定、目标检测、三维重建、视觉SLAM ；
2. 无人船艇控制： 路径规划、路径跟踪、自主避障
3. 嵌入式系统：基于嵌入式系统的无人船艇控制系统研发
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具体了解该专家信息，请致电：027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com
2004/3–2007/11， 上海交通大学， 模式识别与智能系统， 博士， 导师：刘允才
2001/9–2004/3， 重庆大学， 模式识别与智能系统， 硕士， 导师：高富强
1983/9–1987/7， 北京航空航天大学， 流体控制与操纵， 学士
2014/10-2015/10，澳大利亚国立大学，机器人视觉研究中心，访问学者，导师：Fatih Porikli
2007/11-至今，上海海事大学，科学研究院，副教授
1987/7-2001/8，国营一四三厂，设计所，工程师、高级工程师
已发表论文30余篇，其中被SCI收录5篇，在Web of Science中被他引100余次，EI收录12篇；以第一发明人申请发明专利15项，已获授权12项。
代表性论文：
1. 视觉系统标定
Jianhua Wang, Fanhuai Shi, Jing Zhang and Yuncai Liu, A new calibration model of camera lens distortion, Pattern Recognition, 2008, Vol. 41, no. 2, pp.607-615.
2. 视觉三维重建
Jianhua Wang, Yuncai Liu, New Method of Reconstruction from Nonparallel Stereo and Application to Surgical Navigator, Journal of Shanghai Jiao Tong University Science, 2007, Vol. E-12, no. 6, pp.707-712.
3. 无人艇控制
Jianhua Wang, Wei Gu and Jianxin Zhu，Design of an Autonomous Surface Vehicle Used for Marine Environment Monitoring，Proc. Of International Conference on Advanced Computer Control (ICACC2009), 2009，pp. 405-409
