西安交通大学控制科学与工程专业毕业，获博士学位

主持和参加国家自然科学基金、省自科基金和教改项目20多项（其中主持13项）

在国家一级学术期刊《中国科学 E》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等杂志和国际学术会议上发表学术论文120多篇，其中60多篇被SCI、EI和ISTP收录，获湖南省自然科学优秀学术论文一、二等奖各1篇。在科学出版社出版学术专著1部--《多变量系统模糊/神经网络自适应控制》，主编教材4本，其中《计算机控制技术与应用》为普通高等教育国家级重点教材和国家“十一五”规划教材。