1977—1981 东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系学习毕业
1989—1995 湖南大学工业自动化 硕士/博士

1981—1989 东华理工大学电子计算机系毕业留校工作
1995—至今 湖南大学电气与信息工程学院工作 教授 博士导师
1995—1997 国防科学技术大学 自动控制 博士后
1998—2001 德国Bremen大学 自动化研究所 德国洪堡学者
2002—2004 德国Bremen大学 BIBA研究所 中德国际合作重大项目 中方首席科学家

在研项目：
输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项
高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究 国家自然基金重点项目
大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人（国家863项目）
现代电动汽车传动与驱动系统智能控制（国家863项目）
大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究（国家自然基金项目）
高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用（高校科技创新工程重大项目）

发表论文320多篇,著作5部,SCI收录26篇,EI收录109篇，代表作如下：
[1]智能控制系统，1996，2006（第二版），王耀南，99.4万字，湖南大学出版社
[2]机器人智能控制工程，2004，王耀南，52万字，科学出版社
[3]智能信息处理技术，2003，王耀南，58万字，高等教育出版社
[4]A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation IEEE Transaction on Fuzzy systems Vol.17,No.3,pp568-577 2009.5
[5]Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots Int.J. Intelligent Automation and Soft Computing 2009, 15(2):211-222
[6]An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application，Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444
[7]A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.
[8]A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753
[9]Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531
[10]A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021