1997.9-2001.6 湖南大学获电气工程专业学士学位
2003.9-2006.6 湖南大学获控制理论与控制工程专业硕士学位
2006.6-2008.12 湖南大学获控制科学与工程专业博士学位

2008.12-至今 湖南大学电气与信息工程学院讲师、副教授、教授
2010.5-2013.5 湖南大学电气工程博士后流动站博士后
2013.10-2014.10 英国肯特大学访问学者
2015.12-至今 湖南大学电气与信息工程学院博士生导师

已经完成国家自然科学基金青年项目、国家863计划课题、教育部博士点基金、中国博士后基金、湖南省科技计划、湖南省自然科学基金等7项课题。
在研项目情况：
1. 国家重点研发计划项目：“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”，2017年12月至2020年11月，课题负责人。
2. 国家自然科学基金面上项目：“分布式驱动的增程式电动汽车运行模式优化与整车协调控制研究”，2016年1月至2019年12月。
3. 湖南省重点研发计划项目：“新能源汽车关键技术研究及应用”， 2018年11月至2021年11月，课题负责人。
4. 湖南省自然科学基金项目：“分布式驱动电动汽车工况分类建模与多模型稳定性控制研究”，2019年1月至2021年12月。
5. 国家重点研发计划项目：“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”，2018年12月至2021年11月，课题参与。

在IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、Nonlinear Dynamics、Applied Soft Computing、IET Power Electronics等国内外发表论文50多篇，其中SCI收录38篇，EI收录50篇。