1990年～1994年，国防科技大学 本科
1994年～1997年，国防科技大学 硕士
2001年～2004年，上海交通大学 博士

1997年～2000年，总装备部21所（西北核技术研究所）工作
2008年～2009年，荷兰莱顿大学 博士后
2005年至今，湖南大学电气与信息工程学院副教授、教授。

近三年来承担的科研项目：
1. 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，国家自然科学基金重点项目， 2018-2022；
2. 面向AoI应用的高精度3D光学成像系统开发，企业横向，2018年-
3. 移动机器人自主导航与SLAM技术开发，企业横向，2019年-
4. 超高速飞行列车测速系统开发，企业横向，2019年-
5. 静电粉末喷涂生产线工件3D测量与自动化改造，企业横向，2016-2018；
6. 高端轨道工程机械智能控制技术研究及系统研制，湖南省重点研发项目，2016-2018；
7. 薄片产品机器视觉计数仪器开发，企业横向，2017-2021；
8. 基于结构光成像的键盘键帽平整度视觉检测仪器开发，企业横向，2017-2020；
9. 钢板生产线喷印字符在线识别系统，企业横向，2017-2019；
10. 面向肺病诊断的CT图像三维交织管树结构分割与重建，国家自然科学基金， 2016-2019；
11. 轨道交通道岔参数视觉检测节点开发，企业横向，2018-
12. 面向血管疾病诊断的OCT成像系统开发与图像分析，企业横向，2018-

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