2014.8—至今 湖南大学电气学院自动化系 副教授，博士生导师
2011.5—2014.8 湖南大学电气学院自动化系 讲师，博士生导师
2006.9—2011.1 中国科学技术大学自动化系 博士（硕博连读）
2009.9—2010.9 加拿大安大略省理工大学 研究助理，访问学者

[1]中国博士后科学基金项目（名称：用于精密柔性装配的六维力/力矩传感器研究，项目编号：2012M510189），主持人。
[2]高等学校博士学科点专项科研基金（名称：微型全柔性并联力觉感知，项目编号：20120161120015），主持人。
[3]国家自然科学基金青年项目（名称：面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究，项目编号：61203207），主持人。
[4]中央高校基本科研业务费（名称：用于装配机械手防碰撞的多维力传感器设计，项目编号：20110523），主持人。
[5]“十一五”863探索导向项目（名称：用于水下的智能化机器人手爪，项目编号：2006AA04Z244），参与人。
[6]国家自然科学基金面上项目（名称：一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究，项目编号：60874097），参与人。
[7]科技部“863”计划项目（名称：机器视觉感知与智能车载控制，项目编号：2012AA112312），参与人。主要贡献：负责项目的多目标信息获取和融合。
[8] 国家自然科学基金面上项目(名称：恶性肿瘤生物适形调强放疗PET/CT/MRI靶区智能勾画，项目编号：61271382)，参与人。

[1] Liang Q, Zhang D, Coppola G, et al. Multi-dimensional MEMS/Micro Sensor for force and moment sensing. IEEE Sensors Journal, 2014, 14(8): 2643 – 2657.
[2] Liang Q, Wang Y, Zhang D, et al. MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC SYSTEM FOR LIVE POWER TRANSMISSION LINES[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2014, 29(2).
[3] Liang, Q., Zhang, D., Wang, Y., Coppola, G., & Ge, Y. (2013). PM based multi-component F/T sensors—State of the art and trends. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 29(4), 1-7.
[4] Liang, Q., Zhang, D., Wang, Y., & Ge, Y. (2013). Design and Analysis of a Novel Six-Component F/T Sensor based on CPM for Passive Compliant Assembly. Measurement Science Review, 2013, 13(5), 253-264.
[5] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Yunjian Ge. Miniature robust five-dimensional fingertip F/T sensor with high performance. Measurement Science and Technology, 2011, 22 (3):1-11.
[6] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge. A Potential 4-D Fingertip Force Sensor for an Underwater Robot Manipulator. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2010, 35(3):574-583.
[7] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Yunjian Ge. A novel miniature four-dimensional F/T sensor with overload protection mechanism. IEEE Sensors Journal, 2009, 9(12):1741-1747.
[8] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge. Six-DOF micro-manipulator based on compliant parallel mechanism with integrated force sensor. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011, 27(1):124-134.
[9] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge, Huibin Cao, Yu Ge. Design and fabrication of a six-dimensional wrist F/T sensor based on E-type membranes compared to cross beams. Measurement, 2010, 43(10):1702-1719.
[10] Qiaokang Liang, Dan Zhang,Yaonan Wang, Yunjian Ge. Development of a touch probe based on five-dimensional F/T transducer for coordinate measuring machine (CMM). Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2012, 28(2): 238-244.

[1] 梁桥康，葛运建，戈瑜，宋全军等，水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法（发明），专利号：ZL 200810097897.9。
[2] 梁桥康，葛运建，戈瑜，宋全军等，一种水下机器人手爪指尖传感器（实用新型），专利号：ZL200820033923.7。
[3] 梁桥康，葛运建，带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法（发明），公开号：CN101598613。
[4] 戈瑜，梁桥康，宋全军，葛运建，超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法（发明），专利号：ZL 200810243742.1。
[5] 梁桥康，王耀南， 陈洁平等，全柔性六自由度细微操作平台（发明），专利号：ZL 201110350403.5。
[6] 梁桥康，王耀南， 陈洁平， 张辉等，全柔性四自由度支链（发明），专利号：ZL 201110348780.5。