近年以来主持/参与的科研课题: 1. 中车株洲电力机车有限公司委托项目，LR01HX1104Y16028，长沙磁浮工程综合监测车检测装置研制，2016/3-2017/12，520万，在研，主持 2. 成都地铁集团委托项目，LR01HX1104Y16006，成都有轨电车弓网动态检测技术服务，2016/6-2017/12，15.8万，在研，主持 3. 中国铁路总公司科技研究开发项目，2015J008-A，高速铁路接触网故障预测与健康管理，2015/6-2017/12，150万元，在研，参与 4. 中国铁路总公司科技研究开发项目，2014J009-D，高速铁路接触网作业安全性研究，2014/12-2017/3，50万，在研，参与 2. 四川省科技支撑计划项目，2015GZ0148，轨道交通接触网悬挂状态检测监测装置，2015/1-2017/12，400.29万元，在研，主持 3. 铁道部科技计划项目，2012J007-A，高速铁路供电设备综合检测监测系统技术研究，2012/6-2015/1，150 万元，结题 4. 国家自然科学基金项目，61170030，模糊与自适应膜计算模型及算法研究，2012/1-2015/12，57万元，结题 5. 中央高校基本科研业务费科技创新项目，SWJTU12CX030，基于二型模糊熵的弓网关系评价研究，2012/1-2013/12，10万元，结题 6. 国家高技术研究发展计划 (863 计划)项目，2011AA11A102，接触网状态在线检测设备及关键技术研究，2011/12-2015/4，271万元，结题

近年来发表的主要论文： [1]占栋，于龙，肖建，陈唐龙，多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究，仪器仪表学报，2015，36（4）：903-912. [2]占栋，于龙，肖建，陈唐龙，钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究，铁道学报，2015，37（9）：96-106. [3]刘宝轩，陈唐龙，于龙，蒲文旭，地铁弓网燃弧能量检测与牵引电流扰动分析，铁道学报，2015，37（3）：8-13. [3]Zhan Dong，Yu Long，Xiao Jian，Multi-camera and structured-light vision system (MSVS) for dynamic high-accuracy 3D measurements of railway tunnels，Sensors，2014，15（4）：8664-8684. [4]蒲文旭，于龙，陈唐龙，刘宝轩，基于熵测度的地铁弓网燃弧电流扰动分析，高电压技术，2014，40（11）：3642-3648. [5]张勋，李乾，于龙，陈唐龙，基于双端数据的直流牵引网故障测距算法， 铁道学报，2014，36（10）：33-39. [6]占栋, 于龙, 肖建. 基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究 [J]. 铁道学报, 2014, 36(4): 32-37. [7]占栋, 于龙, 肖建. 接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究 [J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(8):1852-1859. [8]Cunyong Qiu, Jian Xiao, Long Yu, Lu Han, Muhammad Naveed Iqbal. A modified interval type-2 fuzzy C-means algorithm with application in MR image segmentation[J]. Pattern Recognition Letters, 2013, 34(12):1329-1338. [9]占栋，于龙，肖建，陈唐龙. 基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用[J]. 铁道学报， 2013,35(1): 25-30. [10]占栋，于龙，邱存勇, 肖建，陈唐龙. 钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究.仪器仪表学报. 2013, 34(7):1625-1633. [11]Qiu, Cunyong; Xiao, Jian; Yu, Long; Han, Lu, An interval type-2 fuzzy c-means algorithm based on spatial information for image segmentation ,Proceedings - 2011 8th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery,2011,1：545-549. [12]于龙, 肖建, 刘陆洲，基于简约集向量的Takagi–Sugeno模糊模型，控制理论与应用，2009，26(5):555-557. [13]于龙, 肖建, 周聪，鲁棒区间类型2可能性C均值聚类，控制与决策, 2009，24（4）：503-507. [14]Long Yu, Jian Xiao. Trade-off between Accuracy and Interpretability Experience-oriented Fuzzy Modeling via Reduced-set Vectors, Computers & Mathematics with Applications, 2009,57(6)：885-895 [15]Yu Long, Xiao Jian, Wang song. Reduced-Set Vector-Based Interval Type-2 Fuzzy Neural Network, WSEAS Transactions on Computers, 2008,10(7): 1574-1583. [16]肖建, 于龙, 白裔峰. 支持向量回归中核函数和超参数选择方法综述. 西南交通大学学报, 2008, 43(3): 297-303. [17]Yu Long, Xiao Jian, Bai yi-feng. A New Fuzzy Modeling Approach Based on Support Vector Regression. Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2007, 3: 578-584 [18]白裔峰，肖建，于龙. 改进的基于子空间划分的模糊系统模型. 控制与决策, 2007，22（10）：1173-1176. [19]白裔峰,肖建,于龙.分块核偏最小二乘法, 西南交通大学学报，2007,42(5):626-630. [20]于　龙, 肖　建, 白裔峰,基于批量模糊学习矢量量化的模糊系统辨识,控制与决策,2007,22 (8):903-906. [21]肖建, 白裔峰, 于龙. 模糊系统结构辨识综述. 西南交通大学学报, 2006, 41(2): 135-142.

[1]肖建，于龙. 现代控制系统，清华大学出版社，2016.