2014年12月于法国蒙彼利埃大学(University of Montpellier)获博士学位

2011年10月-2014年12月在法国国家自动化与计算机研究院(INRIA)和蒙彼利埃微电子、计算机和机器人实验室（LIRMM）担任研究助理。2015年3月入校工作，现任自动化工程学院副教授。

承担和参与了多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目机器人专项、企业技术委托开发项目。

项目申请人在国际期刊和会议上发表论文40多篇，其中16篇SCI期刊论文

申请国家发明专利多项。