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王亚午

领域:高端装备制造产业 学校:中国地质大学(武汉)职称:副教授

[1] 智能软体机器人系统建模与控制 [2] 欠驱动机械系统运动控制...

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教育背景

1] 2015.9-2018.12

中国地质大学(武汉) | 控制科学与工程 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业

[2] 2017.9-2018.9

Concordia University | 控制科学与工程
博士研究生联合培养

[3] 2012.9-2015.6

湖北工业大学 | 精密仪器及机械 | 工学硕士学位 | 硕士研究生毕业

[4] 2008.9-2011.6

湖北工业大学 | 计算机科学与技术 | 工学学士学位Цᯬ

工作经历

1] 2019.1-至今 中国地质大学(武汉) | 自动化学院

项目课题经历

主持国家自然科学基金青年科学基金1项(24万),中央高校杰出人才培育基金1项(20万)。

论文、成果、著作等

Yawu Wang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Chunyi Su, Min Wu. A new control method for planar four-link underactuated manipulator based on intelligence optimization [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 96(1): 573-583. (SCI, T1)

Jundong Wu, Wenjun Ye, Yawu Wang (通讯作者), Chunyi Su. A General Position Control Method for Planar Underactuated Manipulators with Second-order Nonholonomic Constraints [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2019.2951861. (SCI, T1)

Dong Liu, Xuzhi Lai, Yawu Wang (通讯作者), Xiongbo Wan, Min Wu. Position control for planar four-link underactuated manipulator with a passive third joint [J]. ISA Transactions, 2019, 87: 46-54. (SCI, T2)

Yawu Wang, Wenjun Ye, Yilong Zhang, Xuzhi Lai, Min Wu, Chunyi Su. Modeling and tracking control for soft robots of dielectric elastomer actuators [J]. Control Theory and Applications, DOI: 10.7641/CTA.2019.80965. (EI, T4)

刘东, 万雄波, 王亚午(通讯作者), 赖旭芝, 吴敏. 基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制[J]. 中国科学: 信息科学, DOI: 10.1360/SSI-2019-0094. (EI, T4)

孟庆鑫, 赖旭芝, 闫 泽, 王亚午(通讯作者), 吴 敏. 双连杆刚柔机械臂无残余振动位置控制 [J]. 控制理论与应用, DOI: 10.7641/CTA.2019.90174. (EI, T4)


专利、著作版权等

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