1987年毕业于北京邮电大学，获工学学士学位；1990年获北京邮电大学工学硕士；2001年毕业于清华大学，获工学博士学位

近五年承担的主要科研项目： （1）基于虚拟动态模拟的远程机器人状态监测与智能控制技术。教育部重点科技项目（已完成），项目负责人； （2）"数学机械化及其在信息技术中的应用"，国家重点基础研究发展计划（973）项目，参加“基于网格的数学机械化软件开发”子课题的研究（已完成）； （3）高性能比平动式啮合电动机（已完成）。国家863项目，项目负责人。 （4）复杂机构学问题研究的新方法，国家自然科学基金，项目负责人（已完成）。 （5）危险环境下机器人的运动控制与精度保障（已完成），德国合作项目，项目负责人。 （6）网络通信自动布线机器人（已完成），华为技术有限公司，项目负责人 （7）多个EPSON打印机同步控制（已完成），中科院声学所，项目负责人 （8）地铁自动票务系统（已完成），中软AFC事业部，项目负责人 （9）网络通信专用配线机器人，国家863课题（华为为主体单位），课题副组长。

在国内外重要期刊发表论文六十余篇

获国家发明专利8项，申报国家发明专利4项