首页 > 专家库
宋荆洲

领域:高端装备制造产业 学校:北京邮电大学职称:副教授

智能机器人技术,机器人遥操作技术,虚拟现实技术等。...

具体了解该专家信息,请致电:027-87555799 邮箱 haizhi@uipplus.com

教育背景

2006年毕业于北京航空航天大学

工作经历

2006年7月至今,工作于北京邮电大学空间机器人教育部重点实验室

项目课题经历

主持完成过1项国家自然基金项目和1项国家863计划项目,作为骨干参与完成多项国家863计划项目;主持完成多项航天部门横向委托项目1.921载人航天预研合作项目,2018.1-2020.12,XXX遥科学研究,200万,参加

2.921载人航天预研横向合作项目,2017.2-2017.12,机器人天地回路大时延交互技术研究,18万,主持

3.国家973项目,航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究(项目编号2013CB733005),2017.8-2013.1,587万,参加

4.在轨XXX机械臂遥操作演示系统,2014.12-2015.12,中科院科学与应用总体部,25万,主持

5.空间站XXX演示系统,2014.10-2015.12,航天五院横向合作项目,70万,主持

6.XXX机械臂在轨XXX影响研究,2013.4-2013.12,航天领域863项目,40万,主持

7.XXX飞行件的研制,2010.7-2012.5,航天领域863项目,60万,参加

8.国家自然科学基金项目(项目批准号:60803103),2009.1-2011.12,20万,主持

论文、成果、著作等

在国内外刊物或学术会议上发表论文二十余篇:(1)Jingzhou Song,Yukun Ding,Zhihao Shang, Ji Liang. Model-mediated teleoperation with improved stability, International Journal of Advanced Robotic Systems, March-April 2018:1-19 DOI: 10.1177/1729881418761136 (2) Jingzhou Song, Berk Gonenc,Jiangzhen Guo,Iulian Iordachita. Intra-ocular snake integrated with the steady-hand eye robot for assisted retinal microsurgery , IEEE International Conference on Robotics &Automation, ICRA2017,2017.5.29-2017.6.4 (3) jingzhou Song,caixiu Cao, Pose Self-Measurement of Noncooperative Spacecraft Based on Solar Panel Triangle Structure, Journal of Robotics, 2015.04.01, 2015(4): 1~6 (4)宋荆洲,白杨,孙汉旭,贾庆轩,高欣,王一帆.基于接触力信息的解耦式力反馈手控器,机器人,2014.7.15, 36(04): 477~484 等。

专利、著作版权等

获国家技术发明专利十余项
声明:本站专家信息来源于各高校官网。