北京理工大学机械设计及理论专业博士

2005年以来承担的 1.某航空器中机身装配工装系统。分项目负责人。 2.某航空器机翼自动化对接平台设计。项目负责人。 3.前起落架柔性装配工装。项目负责人。 4.超大型异型管道喷涂机器人。项目负责人。 5.某航空器外表面喷涂机器人系统。项目负责人。 6.外场检测多自由度转台。项目负责人。 7.TH50型高速码垛机器人。机械系统负责人。 8.TH900微型MIC焊接机器人。机械系统负责人。 9.超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发。北京市科委十一五重大项目。机械系统负责人。 10.影像引导消融治疗肿瘤技术装置研制。科技部十一五支撑计划。机械系统负责人。 11.五自由度直接驱动空间关节式机器人的设计理论和动态特性研究。博士后基金。项目负责人。 12.码垛机器人控制系统研发。项目负责人。 13.遥控器装配生产线。 14.水龙头弯管抛光生产线。 15.笔记本键盘装配机器人。

论著： 1.近年来发表论文二十余篇，其中第一作者EI检索8篇。 2.论著1本。码垛机器人机械结构及控制系统设计，第一作者。

发明专利10余项，实用新型专利3项。