教育背景
先后毕业于山东理工大学和北京航空航天大学，获得学士和硕士、博士学位
工作经历
项目课题经历
作为项目负责人，主持承担了国家863航天领域项目8项、国家自然基金项目2项、教育部重大、重点项目各1项、教育部“新世纪优秀人才培养计划”项目1项、北京市自然科学基金项目2项以及多个横向合作项目。
论文、成果、著作等
在国内外《Chinese Journal of Aeronautics》、《International Journal of Aerospace Engineering》、《IEEE Access》、《机械工程学报》、《机器人》等航空航天领域及机器人技术领域核心期刊上发表学术论文180余篇并有130余篇被SCI、EI收录
专利、著作版权等
获得国家发明专利54项
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