2005年于中国石油大学（华东）机械设计制造及其自动化专业获工学学士学位，2010年于北京邮电大学机械电子工程专业硕博连读获工学博士学位

(1)国家自然科学基金面上项目《面向在轨捕获的多维软对接机构动力学机理与群集镇定策略》

(1)国家自然科学基金青年项目《面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究》

(2)教育部博士点基金《太空柔性机械臂的低速高精度定位与快速振动抑制》

(3)中国人民解放军总装备部科技创新工程《XXX捕获与控制方法》

(4)921载人航天预研课题《XXX振动抑制技术研究》

(5)国家863计划子课题《XXX多柔体建模与校验技术研究》

(6)国际合作项目《消防AGV和模块化AGV的设计与开发》

[1] Ming Chu, Xingyu Wu. Modeling and Self-learning Soft-grasp Control for Free-floating Space Manipulator during Target Capturing using Variable Stiffness Method[J].

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[2]基于十字轴结构的软接触关节ZL201410784247.7

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[5]三驱动可扩展机械臂ZL201110348828.2

[6]飞行球形机器人2011102626995

[7]装置内走线干扰力矩测试方法2008101063464