教育背景
1974.9—1977.12：北京航空学院（现北京航空航天大学）自动控制系航空陀螺仪表专业学生
1980.9—1982.12: 北京航空学院（现北京航空航天大学）控制理论与应用专业硕士研究生
1987.3—1988.4： 美国Michigan大学工学院Robot Systems Division访问学者
1990.6： 在北京航空航天大学获控制理论及应用专业博士学位
工作经历
1977.12—1982.12：北京航空学院（现北京航空航天大学）自动控制系助教
1982.12—1990.6： 北京航空学院（现北京航空航天大学）基础部第七研究室讲师
1990.6 —1991.12：北京航空航天大学理学院第七研究室副教授
1991.12—2009.5： 北京航空航天大学理学院第七研究室教授，其间1993年起任博士生导师，2000年起任控
制理论与控制工程学科责任教授
2009.6 — 北京航空航天大学自动化学院智能系统与控制工程系第七研究室教授
项目课题经历
1. 主持国家973计划项目子课题“空间合作目标高精度协调控制研究”（2012.1—2016.12）
2. 参加国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项“空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与
验证装置”（2014.1—2018.12）
3. 参加国家自然科学基金重点项目“空间合作目标运动再现中的建模与控制”（2012.1—2016.12）
4. 北京XXXX飞艇技术开发有限公司项目“XXXXX建模仿真技术研究”（2015.1—2016.12）
5. 北京XXXX飞艇技术开发有限公司项目“XXXX控制技术研究”（2015.1—2016.12）
论文、成果、著作等
发表科研论文180余篇
专利、著作版权等
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