1997.9-2001.7 郑州大学，机电工程系，获学士学位
2001.9-2006.4 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，获硕、博士学位

2014.4-至今 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 “卓越百人计划”特聘教授(博士生导师) 2012.12- 2014.3 哈尔滨工业大学,航天学院，教授(博士生导师) 2007.4-2012.11 哈尔滨工业大学, 航天学院，副教授(博士生导师) 2013.9-2014.2 加拿大湖首大学， 航空航天工程系 高级访问学者 2012.1-2012.6 新加坡南洋理工大学，电机与电子工程学院，高级访问学者 2010.6-2011.5 加拿大康科迪亚大学，航空航天工程系，访问学者 2008.8-2009.9 英国布里斯托大学，航空航天工程系，博士后 2006.4-2007.12 新加坡南洋理工大学，电机与电子工程学院，博士后

1.国家优秀青年科学基金、61522301、航天器姿态控制理论与应用、2016/01-2018/12、150万元、在研、主持。

2.国家自然科学基金(面上项目)、61273175、基于数据驱动的深空探测器姿态容错控制研究、2013/01-2016/12、79万元、在研、主持。

3.国家自然科学基金(青年项目)、61004072、航天器执行器故障的输出反馈容错控制研究、2011/01-2013/12、21万元、已结题、主持。

4.国家“万人计划”、航天器自主控制研究、2015/01-2017/12、180万元、在研、主持。

5.教育部新世纪优秀人才计划、NCET-11-0801、卫星自主故障诊断研究、2012/01-2014/12、50万元、已结题、主持。

6.教育部博士点基金(博导类)、20132302110028、执行器故障的卫星控制分配及重构方法研究、2014/01-2016/12、12 万元、在研、主持。

7.教育部博士点基金(青年教师类)、20070213061、控制受限的挠性航天器鲁棒主动振动控制研究、2008/01-2010/12、3.6万元、已结题、主持。

8.英国皇家学会研究基金、IIF-2007/R2-China-Friswell/Hu、Novel Control Strategies for Flexible Aircraft、2008/08-2009/09、2.73万英镑、已结题、主持。

9.黑龙江省青年科学基金、QC2012C024、推力器故障的航天器控制分配与容错控制研究、2012/11-2015/10、5万元、在研、主持。

10.黑龙江省留学回国基金、LC08C01、挠性卫星高精度稳定度智能鲁棒自主控制研究、2008/11-2010/10、6万元、已结题、主持。

11. 横向课题多项等

发表航空航天控制领域学术论文100余篇.Q.L. Hu (胡庆雷), C.L. Du, L.H. Xie, et al. Discrete-time sliding mode control with time-varying surface for hard disk drives.IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.17, No.1, 2009, pp.175-183. (EI&SCI检索, IF=1.858)
2.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷)*, and P. Shi, Attitude stabilization of spacecraft under actuator saturation and partial loss of control effectiveness. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.21, No.6, 2013, pp.2251-2263. (EI&SCI检索, IF=2.0)
3.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Adaptive sliding mode fault tolerant attitude tracking control for flexible spacecraft under actuator saturation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.20, No.6, 2012, pp.1605-1612. (EI&SCI检索, IF=1.776)
4.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷), D. Wang and E.K. Poh, Attitude tracking compensation control for rigid spacecraft under actuator misalignment and fault. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 6, 2013, pp. 2360 - 2366. (EI&SCI检索, IF=2.0)
5.Q.L. Hu (胡庆雷), B. Li and Y.M. Zhang, Nonlinear proportional-derivative Control incorporating closed-loop control allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (EI&SCI检索, IF=1.27)
6. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷), and Y.M. Zhang, Nonlinear observer based fault tolerant attitude tracking control for rigid spacecraft without angular velocity measurements. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.838-849 (EI&SCI检索, IF=1.27)
7. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) , S. William and X. Huo, Reaction wheel fault compensation and disturbance rejection for spacecraft attitude tracking. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1565-1575. (EI&SCI检索, IF=1.27)
8. Q.L. Hu (胡庆雷), B. Xiao, D. Wang and E.K. Poh, Attitude control for spacecraft with actuator uncertainty. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1771-1776. (EI&SCI检索, IF=1.27)
9. J.K. Zhou, Q.L. Hu (胡庆雷) and M.I. Friswell, Decentralized finite-time attitude synchronization control of satellite formation flying. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.36, No.1, 2013, pp.185-195.(EI&SCI检索, IF=1.27)
10.Q.L. Hu (胡庆雷), B. Xiao and Y.M. Zhang, Fault-tolerant spacecraft attitude control under loss of actuator effectiveness. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, 2011, pp.927-932. (EI&SCI检索, IF=0.941)

11. Q.L. Hu (胡庆雷), L. Li and M.I.Friswell, SpacecraftAnti-unwinding Attitude Control with Input Nonlinearities and VelocityConstraint. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015,38(10):2042-2050. (IF=1.151)


12. A.H. Zhang, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Observer-Based Attitude Control for Satellite Under Actuator Fault. AIAAJournal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38(4):806-811 (IF=1.151)

13. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Finite-Time AttitudeTracking of Spacecraft With Fault-Tolerant Capability. IEEE Transactions on ControlSystems Technology, 2015, 23(4):1323-1335. (IF=2.474)

14. Q.L.Hu (胡庆雷), B. Li and Y.M.Zhang, Nonlinear proportional-derivative control incorporating closed-loopcontrol allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (IF=1.151)

15. Q.L.Hu (胡庆雷), B.Y. Jiang andM. I. Friswell, Robust saturated finite time output feedback attitudestabilization for rigid spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.6, 2014, pp.1914-1929. (IF=1.151)