1983年9月至1987年7月 北京航空学院(现北京航空航天大学)自动控制系流体控制与飞机操纵系统专业 本科

1987年9月至1990年3月 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院流体控制与飞机操纵系统专业 硕士

1997年9月至2001年3月 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院导航、制导与控制专业 博士

可重复使用轨道机动飞行器无动力精确着陆飞行引导与控制；

超大展弦比太阳能无人机飞行策略与飞行控制技术研究；

无人机大机动飞行控制研究；

无人机大包线鲁棒自适应控制方法；

垂直短距起降无人机模态转换稳定控制；

无人机安全精确起降技术