分别于1991年、1993年和1996年在西北工业大学自动控制系获得工学学士、硕士和博士学位

1999年晋升为副教授、硕士生导师。2014年晋升为教授

主持自然科学基金、国家863、国家973子课题等科研项目10余项，近年来主要科研工作如下：

1、基于几何稳定的自主微型旋翼机低能耗多层次混合消振研究， 国家自然科学基金
2、 不确定非线性信息辅助载波跟踪环路机理分析与控制，国家自然科学基金

3、误差补偿策略及初始对准方法，国家973子专题
4、 智能公共交通系统，国家863项目
5、传感器组件标定与高精度算法研究，国家973子课题
6、GPS接收机完好性检测技术研究，航空基金
7、大气数据余度系统研究，航空基金
8、高频谱效率多地址码宽移动通信关键技术，国家自然科学基金
9、 奥星天网卫星信息服务网络支撑系统，国家卫星工程中心项目
10、关于卫星系统实用化改造工程，北京公交总公司协作项目
11、北京市公交总公司智能指挥调度系统，北京公交总公司协作项目
12、高精度车辆导航系统，北京市科委项目
13、车辆正确定位算法研究，东软集团协作项目


在研科研项目
1、基于几何稳定的自主微型旋翼机低能耗多层次混合消振研究， 国家自然科学基金
2、 不确定非线性信息辅助载波跟踪环路机理分析与控制，国家自然科学基金
3、误差补偿策略及初始对准方法，国家973子专题

1. Vehicle Position and Navigation System, Beijing: China Railway Publishing House, 2004.
2. Design and realization of a prototype of software GPS receiver，Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics，No.5, 2009.
3. The trend of Vehicle Position and Navigation System, Intelligent Transportation System, No.4, 2004.
4. Investigation of Intelligent Dead Reckoning System, Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, Vol.21, No.4, 2000.
5. Robust Control for Boundary-layer of Nonlinear Singularly Perturbed Systems and Its Application, Control and Decision, Vol.12, No.5, 1997.
6. A Symptotic Analysis of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems, Journal of Northwestern Polytechnical University , Vol.15, No.3, 1997.
7. System Design of an Ultra-Tight MIMU/Software Receiver Integration，Acta Electronica Sinica (accepted).
8. A D-optimal Multi-position Calibration Method for DTG，Chinese Journal of Aeronautics (accepted).
9. Simulation Study on Application of ANFIS for Information Fusion of Vehicle Navigation System, Journal of System Simulation, Vol.18, No.4, 2006.
10. Lead and Lag Correction In Vehicle Navigation System, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.30, No.7, 2004.
11. Multiple fading Kalman Filter Based on Hypothesis Testing, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.30, No.1, 2004.
12. Ambiguity Resolution using Genetic Algorithm, Journal of Geomatics, Vol.29, No.3, 2004.
13. Sensors parameters modification in Integrated Vehicle Navigation and Location System, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.29, No.8, 2003.
14. Application of L-D Factorization in Calculating Inverse in Federated Filter, Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Vol.29, No.8, 2003.
15. A new in-car navigation system, Intelligent Transportation System, No.2, 2000.
16. Extension and Application of Certainty Measure Map Matching Algorithm in Car Navigation, Application Research of Computers, No.6, 2004.
17. A Forecasting Method for Map-Matching, Computer Engineering and Applications, No.29, 2003.
18. The trend of information fusion in vehicle Navigation System, Proceedings of the 1st China ITS Annual meeting, 2005.
19. An integer ambiguity solution based on particle filtering, Proceedings of 2004 Chinese Control and Decision Conference, 2004.

获得国家发明专利15项