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领域:高端装备制造产业 学校:北京航空航天大学职称:副教授
机电液伺服控制:主要针对精密转台,电液伺服控制,六自由的平台,飞机液压伺服系统方面进行深入研究。 网络控制:着力于现场总线,总线实时性和工业以太网方面的研究 智能机器人系统:主要承担和参与了相关的国家自然基金、学科建设、横向合作等项目,主要对四旋翼微型无人机、主从式腹腔内窥镜手术机器人、机器人视觉闭环控制等方面进行深入研究。...
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