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刘正华

领域:高端装备制造产业 学校:北京航空航天大学职称:副教授

运动体目标识别与跟踪、高精度运动控制、机器人路径规划和轨迹控制、无人直升机自主控制、水下潜射导弹飞行控制等...

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教育背景

2004年7月-2006年6月 北京航空航天大学博士后流动站

2000年9月-2004年6月 北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位

1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位

1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位

工作经历

2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大学自动化学院从事博士后科研工作; 2007年7 月 -至今 北京航空航天大学自动化学院任教

项目课题经历

1. 973项目:空间合作目标运动再现中跨尺度控制前沿数学问题,2012年

2. 国家自然基金: 空间合作目标运动再现中的建模与控制,2012年

3. 航空基金项目:基于鲁棒反演控制的直升机飞控系统研究,2009年

4. 航空基金项目:基于鲁棒ADRC控制的直升机飞行控制系统研究,2013年1) 国防科工局“十二五”基础科研重点项目,项目负责人;

(2) 国防科工局“十二五”基础科研重大项目,技术负责人;

(3) 北京控制与电子技术研究所,***双轴位置转台研制项目,项目负责人;

(4) 北京控制与电子技术研究所,双轴位置转台改装,项目负责人;

(5) 中船重工第七O二研究所,计算机控制系统,项目负责人;

(6) 中船重工第七O二研究所,负载模拟装置,项目负责人;

(7) 中船重工第七O二研究所,试验参数测试系统,项目负责人;

(8) 航天五院502所,带温箱单轴位置速率转台,技术负责人;

(9) 航天五院502所,三轴转台,技术负责人;

(10) 航天五院502所,带温箱平台装置,技术负责人;

论文、成果、著作等

] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012

[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012

[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011

[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing,Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010

[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing,Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010

[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010

专利、著作版权等

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