1989年8月至1994年8月 浙江舞台电子技术研究所从事计算机控制技术方向的研究工作；

1994年9月至1997年2月 浙江工业大学攻读硕士学位，研究方向：计算机图像处理；

1997年3月至2000年3月 浙江大学攻读博士学位，研究方向：三维非刚体运动视觉

2000年4月至2000年7月 浙江理工大学信息电子学院工作； 2000年8月至2001年7月 香港科技大学计算机科学系完成博士后工作，研究方向：基于图像信息的物体跟踪与识别； 2001年8月至2015年9月 浙江理工大学信息学院工作； 2015年9月至今 浙江理工大学科技与艺术学院工作

主持国家自然科学基金项目1项，企业委托项目2项。

已主持完成国家自然科学基金项目3项，浙江省自然科学基金重点项目1项，浙江省自然科学基金青年人才培养项目1项，浙江省自然科学基金面上项目1项以及人事部留学人员择优资助项目、浙江省留学人员项目、浙江省教育厅项目和企业横向项目等15项。