1979年考入国防科技大学精密机械与仪器系，1983年7月毕业，是校优秀本科毕业生。1989年获国防科大“飞行器与自动检测系统”专业硕士学位。1999年入华中理工大学读博。

2005年晋升为教授

主持和参与完成“863”十五重大科技攻关专项，“863” 机器人技术重大专项，国防科工委 “十一.五”规划项目，部重大攻关项目及省科技厅攻关项目多项。