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陈文家

领域:高端装备制造产业 学校:扬州大学职称:教授

机器人学,机构学,机电一体化技术 研究方向 1)并联机器人(并联机床)机构学理论及控制; 2)多连杆板材加工装备的理论研究与软件研发; 3)多自由度机电系统驱动与协调控制。...

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教育背景

2003年-2006年 中国航天科工集团215研究所博士后工作站,博士后;
1999年-2002年 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,博士研究生;
1987年-1990年 东南大学,硕士研究生;
1978年-1982年 南京航空航天大学,本科学生。

工作经历

2006年至今 扬州大学机械工程学院 1998年-1999年中国科学院机器人学开放实验室 客座; 1990年-1998年 扬州工学院机械工程系; 1982年-1987年 扬州工业专科学校;

项目课题经历

江苏省自然科学基金面上项目,基于混联机构的风洞试验多自由度模型支撑系统原理研究,项目负责人,2012-2015
中国航天科工集团晨光集团基础研究项目,高比功率航天电动伺服技术研究,项目负责人,2004-2006
江苏省教育厅自然科学基金项目,基于演化原理的并联机构建模方法研究,项目负责人,2003-2005

论文、成果、著作等

在包括《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机械设计》等期刊上发表论文逾三十篇,EI/SCI收录十多篇。
混合型4自由度并联机构及其运动学建模,赵明扬,陈文家,王洪光,陈书宏,机械工程学报,2002, 38(1): 123-126
四滑块平台机构及其运动学建模,陈文家,陈书宏,杨 玲,赵明扬,中国机械工程,2002, 13(15): 1264-1266
典型并联机构的演化关系及其分类研究,陈文家,机械设计,2004,21(5): 1-4

专利、著作版权等

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