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邹尧

领域:高端装备制造产业 学校:北京科技大学职称:副教授

飞行器控制,多智能体系统,非线性系统...

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教育背景

2006年9月—2010年6月 大连理工大学 自动化学士

2010年9月—2016年12月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程博士

工作经历

2016年12月—2018年12月 清华大学精密仪器系博士后 2019年1月—至今 北京科技大学自动化学院智能科学与技术系副教授

项目课题经历

1. 中国博士后科学基金特别资助项目,2018T110099,一组异构欠驱动系统的协同控制及实验验证,2018/06-2018/12,主持

2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,61703229,网络化欠驱动Lagrange系统的协调控制,2018/01-2020/12,主持

论文、成果、著作等

[1] Zou Y, Meng Z. Coordinated trajectory tracking of multiple vertical take-off and landing UAVs. Automatica, Published Online, DOI: 10.1016/j.automatica.2018.10.011

[2] Zou Y, Meng Z. Velocity-free leader-follower cooperative attitude tracking of multiple rigid bodies on SO(3). IEEE Transactions on Cybernetics, Published Online, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2857008

[3] Zou Y, Meng Z. Immersion and invariance-based adaptive controller for quadrotor systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Published Online, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2790929

[4] Zou Y, Zhou Z, Dong X, Meng Z. Distributed formation control for multiple vertical take-off and landing UAVs with switching topologies. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1750-1761

专利、著作版权等

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