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张森

领域:高端装备制造产业 学校:北京科技大学职称:教授

移动机器人定位,导航以及控制 目标跟踪,人体跟踪及康复 传感器信息融合技术 无线传感器网络及应用 高炉布料及控制系统...

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教育背景

1989年9月至1993年9月华中科技大学学士学位

电力工程系电力系统及其自动化专业

1997年9月至2000年1月东北大学硕士学位

信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业

2002年5月至2005年5月南洋理工大学(新加坡)博士学位

电机与电子工程学院控制理论与控制工程专业

工作经历

1993年9月至1999年11月沈阳工程学院电力工程系助教 1999年12月至2002年5月沈阳工程学院电力工程系讲师 2005年6月至2006年12月南洋理工大学(新加坡)电机与电子工程学院副研究员 2007年2月至2009年8月 新加坡国立大学 电气与计算机工程系博士后研究员 2009年12月至2012年7月 新加坡理工学院 机械与航空工程学院 讲师, 辅助技术中心(Assistive Technology Centre)主任(Lecturer-in-Charge),项目主持人(Principal Investigator) 2012年7月至2013年7月北京科技大学 自动化学院 讲师 2013年8月至今 北京科技大学 自动化学院 副教授

项目课题经历

1.基于精确感知与智能决策的铝电解MES开发与应用(863计划),参加

2.面向指标优化的高炉布料过程建模与控制(国家自然基金重点项目),参加

3.智慧养老物联网软件技术开发(横向课题),主持

论文、成果、著作等

1.Yongliang Yang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Modified ELM Algorithm for Prediction of Silicon Content in Hot Metal, Neural Computing and Applications, Dec. 2014

2.Hai-Gang Zhang, Yi-Xin Yin, and Sen Zhang*, An Improved ELM Algorithm for the Measurement of Hot Metal Temperature in Blast Furnace, Neurocomputing, 2015

3.Shuai Liu, Lihua Xie, Sen Zhang*, Synchronization of a Class of Nonlinear Network Flow Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, accepted. 2014

4.Haigang Zhang, Sen Zhang*, Yixin Yin, A Novel Improved ELM Algorithm for a Real Industrial Application, Mathematical Problems in Engineering, pp 1-7, Vol.2014, April, 2014

5.Sen Zhang, Wendong Xiao*, Jun Gong. IMM filter based Human Tracking using a Distributed Wireless Sensor Network. Mathematical Problems in Engineering, 2014: 57-65

6.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. A novel motion tracking approach based on a wireless sensor network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2013: 1-7

7.Sen Zhang*, Wendong Xiao, Jun Gong, Yixin Yin. Mobile sensing and simultaneously node localization in wireless sensor networks. Applied Bionics and Biomechanics, 2012, Vol 9(4): 367-374.

8.Sen Zhang*, Marcelo H Ang Jr, W. Xiao, C. K. Tham, Detection of Activities by Wireless Sensors for Daily Life Surveillance: Eating and Drinking. Sensors, Special Issue on Wireless Sensor Technologies and Applications. Vol. 9, No. 3, pp.1499-1517, 2009.

9.W. Xiao, Sen Zhang*, J. Lin, C. K. Tham, Energy Efficient Adaptive Target Tracking in Wireless Sensor Networks, Journal of Control Theory and Applications, Special Issue on Networked Sensing, Decision Making and Control, Vol. 8, No. 1, pp 86-92, 2010.

10.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, Feature Extraction for Outdoor MobileRobot Navigation Based on a Modified Gauss-Newton Optimization Approach. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, No. 4, pp. 277-287, 2006.

11.Sen Zhang*, L. Xie, and M. D. Adams, An Efficient Data Association Approach to Simultaneous Localization and Map Building. International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 1, pp. 49-60, 2005

专利、著作版权等

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