2000年9月至2004年7月华中科技大学控制科学与工程系学士

2004年9月至2010年7月清华大学自动化系博士

2010年7月至2012年7月清华大学计算机科学与技术系 博士后 2012年7月至今 北京科技大学智能科学与技术系 讲师 2013年11月至2014年5月 美国路易斯安那州立大学 访问学者 非线性系统，时滞系统，鲁棒控制，飞行控制

1.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制，国家自然科学基金项目，2018.1-2020.12，主持。

2.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制，国家自然科学基金面上项目，2015.1-2018.12，主持。

3.基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计，北京市自然科学基金青年基金项目，2014.1-2016.12，主持。

4.通信受限下多无人机鲁棒分布式协调控制，教育部博士点基金，2014.1-2016.12，主持。无人直升机自主飞行控制方法研究，北京市青年英才计划，2013.10-2016.10，主持。



5.无人直升机自主飞行控制方法研究，北京市青年英才计划，2013.10-2016.10，主持。

6.严格反馈型多变量非线性不确定时滞系统，中国博士后科学基金面上项目，2010.9-2012.6，主持。

[1] J. Liu, Y. Yu, Q. Wang and C.Y. Sun, Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties, Neurocomputing, 2017, 260: 497-504.

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1.2015.03计算机软件著作权小型四旋翼无人飞行器嵌入式飞行控制软件

2.2014.06发明专利一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法