1976年12月毕业于北京钢铁学院工业自动化专业。

1983年6月毕业于北京钢铁学院计算机应用专业，获工学硕士学位。

1976年12月-1986年9月，北京钢铁学院自动化系，助教 1986年7月-1992年9月，北京科技大学自动化系，讲师 1980年9月-1983年6月，北京钢铁学院计算机系，硕士研究生 1992年10月-1997年6月，北京科技大学自动化系，副教授 1997年7月至今，北京科技大学自动控制研究所，教授 1999年5月至今，博士生导师。

2000-2015热连轧控制系统产业化，国家发改委主持项目。

2009-2011铝箔轧机自动化控制系统，企业合作项目。

2013-2015冷轧板形仪与板形控制，企业合作项目。

[1]冶金生产过程计算机控制，冶金工业出版社，1992。

[2]冷轧生产自动化技术，冶金工业出版社，2008。

[3]液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制。《自动化学报》No.10,2008。

[4]基于神经网络自抗扰控制的结晶器液位拉速协调系统研究。《自动化学报》No.6,2007。

[5]基于KPLS和TD的热连轧精轧末架微调AGC。《控制理论与应用》No.1,2008。

[6]用于编制热轧生产流程的新型Meta-heuristic算法。《控制理论与应用》No.7,2009。

[7]基于遗传算法的结晶器液位约束广义预测控制。《控制与决策》No.11,2009。

[8]Torsional Vibration Control of the Main Drive system of a Rolling Mill Based on an Extended State Observer and Linear Quadratic Control，JVC 。No.3,2006。

[9]基于Biswapped网络混合有效的负载均衡算法研究。《电子学报》No.08,2013。

[10]电网不平衡条件下的光伏并网发电控制策略。《电力系统自动化》No.12,2015。

[11]改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略。《电力系统自动化》No.12,2014。

近十年来，发表论文百余篇，60%以上进入三大检索。