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孙亮

领域:高端装备制造产业 学校:北京科技大学职称:副教授

非线性力学系统控制、智能控制理论与应用、飞行器控制、机器人控制...

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教育背景

2004年9月—2008年6月 北京林业大学 自动化 学士

2008年9月—2011年3月 北京航空航天大学 控制科学与工程 硕士

2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士

工作经历

2015年10月—2017年11月 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 机械电子工程系 博士后 2017年12月—至今 北京科技大学 自动化学院 智能科学与技术系 副教授

项目课题经历

论文、成果、著作等

[1] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance observer-based robust saturated control for spacecraft proximity maneuvers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Published Online, DOI: 10.1109/TCST.2017.2669145

[2] Liang Sun, Zewei Zheng, Adaptive relative pose control of spacecraft with model couplings and uncertainties, Acta Astronautica, 2018, 143: 29-36

[3] Liang Sun, Zewei Zheng, Disturbance-observer-based robust backstepping attitude stabilization of spacecraft under input saturation and measurement uncertainty, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7994-8002

[4] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive backstepping control of spacecraft rendezvous and proximity operations with input saturation and full-state constraint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 480-492

[5] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust nonlinear adaptive relative pose control for cooperative spacecraft during rendezvous and proximity operations, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(5): 1840-1847

[6] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Adaptive nonlinear robust relative pose control of spacecraft autonomous rendezvous and proximity operations, ISA Transactions, 2017, 67: 47-55

[7] Liang Sun, Zewei Zheng, Finite-time sliding mode trajectory tracking control of uncertain mechanical systems, Asian Journal of Control, 2017,19(1): 399-404

[8] Liang Sun, Wei Huo, Adaptive fuzzy control of spacecraft proximity operations using hierarchical fuzzy systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(3): 1629-1640

[9] Liang Sun, Wei Huo, Zongxia Jiao, Robust adaptive relative position and attitude control for spacecraft autonomous proximity, ISA Transactions, 2016, 63:11-19

[10] Liang Sun, Passivity-based adaptive finite-time trajectory tracking control for spacecraft proximity operations, Journal of Spacecraft and Rockets, 2016, 53(1): 46-56

专利、著作版权等

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