2014年9月-2019年6月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士

2010年8月-2014年6月 中国矿业大学（北京） 电气工程与自动化 本科

2019年7月-至今 北京科技大学 自动化学院 副教授 2017年9月-2018年9月 美国圣母大学 电气工程系 联合培养博士

[1] Liu Z , Liu J, He W., Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam systems. Automatica, 98,:42-50, 2018.

[2] Liu Z, Liu J, He W., Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint. Automatica, 77: 302-310, 2017.

[3] Liu Z, Liu J, He W., Boundary control of an Euler–Bernoulli beam with input and output restrictions. Nonlinear Dynamics, 92(2): 531-541, 2018.

[4] Liu Z, Liu J, He W., Dynamic modeling and vibration control for a nonlinear three-dimensional flexible manipulator. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(13):3927-3945, 2018.

[5] Liu Z, Liu J, Wang L., Disturbance observer based attitude control for flexible spacecraft with input magnitude and rate constraints. Aerospace Science and Technology, 72: 486-492, 2018.