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李擎

领域:高端装备制造产业 学校:北京科技大学职称:教授

智能控制理论及其在混沌、交流调速系统中的应用...

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教育背景

1989年9月至1993年7月 在华北理工大学自动化系学习,获学士学位

1993年9月至1996年4月 在北京科技大学大学自动化系学习,获硕士学位

1996年9月至2000年4月 在北京科技大学大学自动化系学习,获博士学位

工作经历

2000年4月至2000年7月 北京科技大学自动化系 助教 2000年7月至2002年7月 北京科技大学自动化系 讲师 2002年7月至2009年7月 北京科技大学自动化系 副教授 2009年7月至今 ​北京科技大学自动化系 教授 2013年8月至今 北京科技大学控制科学与工程系 博士生导师 2006年2月-2007年2月 加拿大瑞尔森大学航空工程系 访问学者

项目课题经历

1] 2009~2011教育部第36批“留学回国人员科研启动基金”,项目名称:基于遗传算法和粒子群算法的移动机器人路径规划方法的研究。(项目批准号:教外司留【2009】1341号)

[2] 2010~2012中国石油勘探研究院项目“油气井生产系统优化设计与诊断软件网络程序完善改进”

[3] 2013~ 2014鞍钢集团矿业公司项目“矿业智慧物流系统研究”

[4] 2014~2015鞍钢集团矿业公司项目“矿山边坡风险监测预警系统及示范”

论文、成果、著作等

[1] Qing Li, Guangjun, Liu Yixin Yin. A Specialized Genetic Algorithm for Optimum Path Planning Algorithm of Mobile Robots. International Journal of NeuralParallel andScientificComputations,15(3):279~298,2007

[2] 李擎,杨立永,李正熙,李华德.异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法.中国电机工程学报, 26(6):146~150,2006

[3] 李擎,张伟,尹怡欣,王志良.一种新的调节交叉和变异概率的自适应算法.控制与决策,23(1):79~83,2008

[4] 李擎,张超,陈鹏,尹怡欣.一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法.控制与决策,28(6):873~878,2013

[5] 李擎,徐银梅,张德政,尹怡欣.基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略.北京科技大学学报,32(3):397~402,2010

[6] 李华德,李擎,白晶主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社,2009

[7] 潘月斗,李擎,李华德主编.《电力拖动自动控制系统》(第二版).机械工业出版社,2013

[8] 彭力,李擎主编.《热轧带钢轧后层流冷却控制系统》.冶金工业出版社,2009

专利、著作版权等

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