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贺威

领域:高端装备制造产业 学校:北京科技大学职称:教授

柔性机器人控制、扑翼飞行机器人、智能控制、分布参数系统控制...

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教育背景

2002年至2006,华南理工大学,自动化科学与工程学院,学士

2006年至2008,华南理工大学,自动化科学与工程学院,硕士

2008年至2011,新加坡国立大学,电气与计算机工程系,博士

工作经历

2011年至2012,新加坡国立大学,电气与计算机工程系,博士后 2012年至2015,电子科技大学,自动化工程学院,副教授、博导 2015年至今,北京科技大学,自动化学院,教授、博导

项目课题经历

主持国家自然科学基金项目4项、英国皇家学会牛顿高级学者基金1项、军委科技委项目1项、国家973项目子课题1项、国家863 项目子课题1项、装备预研教育部联合基金项目1项、北京市自然科学基金项目1项、参与国家863 项目子课题2项。

论文、成果、著作等

累计发表学术论文100余篇,在学术期刊发表SCI论文90余篇,在国际学术会议上发表EI论文60余篇,Google学术引用6300余次,SCI他引2700余次。出版学术专著3部,,代表性学术论文如下:




[1] Wei He, Shuzhi Sam Ge, Bernard Voon Ee How, Yoo Sang Choo and Keum-Shik Hong, “Robust Adaptive Boundary Control of a Flexible Marine Riser with Vessel Dynamics”, Automatica, vol. 47, no. 4, pp. 722-732, 2011.




[2] Wei He, Shuang Zhang and Shuzhi Sam Ge, “Robust Adaptive Control of a Thruster Assisted Position Mooring System”, Automatica, vol. 50, no. 7, pp. 1843-1851, 2014.




[3] Wei He and Shuzhi Sam Ge, "Cooperative Control of a Nonuniform Gantry Crane with Constrained Tension",Automatica, vol. 66, no. 4, pp. 146-154, 2016.




[4] Wei He, Shuzhi Sam Ge and Shuang Zhang, “Adaptive Boundary Control of a Flexible Marine Installation System”, Automatica, vol. 47, no. 12, pp. 2728-2734, 2011.




[5] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, “Unified Iterative Learning Control for Flexible Structures with Input Constraints”, Automatica, vol. 86, 326-336, 2018.




[6] Wei He and Shuzhi Sam Ge, “Robust Adaptive Boundary Control of a Vibrating String under Unknown Time-varying Disturbance”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 20, no. 1, pp. 48–58, 2012.




[7] Wei He and Tingting Meng, “Adaptive Control of a Flexible String System with Input Hysteresis”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 2, pp. 693-700, 2018.




[8] Wei He, Shuzhi Sam Ge and Deqing Huang, “Modeling and Vibration Control for a Nonlinear Moving String with Output Constraint”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 1886-1897, 2015.

专利、著作版权等

申请或授权国家发明专利20余项
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