主持的科研项目：
1. 2013年安徽省重点攻关项目：回转滚道表面无软带淬火工艺及装配技术开发研究，12-15年度；
2. 校企合作项目：机加工数字化车间集成系统开发研究，13-15年度；
3. 校企合作项目：挤出模具冷却系统仿真及工艺装配技术开发研究，12-14年度；
4. 校企合作项目：涨紧器数字化设计平台及工艺装配技术开发研究，11-13年度；
5. 校企合作项目: 乳化液基马达液压试验台技术开发，14-16年度；
6．校企合作项目: 立焊位单面焊双面成型工艺及装具技术研发，16-16年度.
参与的科研项目：
1．国家自然科学基金资助：基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法和关键技术研究(编号：51075112)；
2．国家自然科学基金资助：基于安全边界控制的 ESP 和 EPS 集成控制与关键技术研究(编号：51175135)；
3. 中航工业集团产学研项目：汽车电子稳定程序（ESP）的开发（编号：2011XKJH0002），2011-2013。
发表的论文：
（1）胡延平,赵林峰,赵斌,高明.基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计[J]. 合肥工业大学学报,2013，36(1):20-23。
（2）胡延平，陈无畏，刘翔宇，黄鹤.基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究[J].汽车工
程,2013,35(5):424-429，（EI）。
（3）胡延平，庞磊，朱启林，石广林等.汽车EPS磁阻式转矩传感器的研究[J].汽车技术,2013,455(8):32-35。
（4）胡延平，庞磊，朱启林，赵楠等.汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与实验验证[J].汽车技术,2013,456(9):21-25。
（5）胡延平，李亮，居刚，雍文量等.基于响应曲面法的重卡悬架参数匹配优化[J].合肥工业大学学报,2013，36（9）：1053-1057
（6）胡延平，李友真，宋东奇等.汽车EPS试验台的设计及试验研究[J].汽车技术，2014，470（11）。
（7）胡延平，宋东奇等.基于轴荷平衡的双联轴货车钢板平衡悬架参数优化[J].汽车工程,2015,37(1): 92-96,(EI)
主编教材一部：《简明工程图学》 ，2012年7月，科学出版社